openCV Python 相机标定 - 裁剪与 ROI

Question

我正在使用OpenCV-Python来修正图片中的镜头畸变。我用的是这个教程里的脚本。

当我把这个脚本应用到作者提供的图片上时，它能正常工作。

但是，当我用自己的图片时，我要么得到一个ROI = (0,0,0,0)，要么得到一个裁剪效果不好的ROI。

我不明白为什么会这样。我不知道该怎么办 :./

• 拍摄棋盘格时有没有特别的要求？
  • 棋盘格应该离相机近一点还是远一点？
  • 我需要拍几张照片吗？
  • 相机在拍摄时应该保持不动吗？
• 我需要在某个地方定义棋盘格方块的大小吗？

谢谢你的回答。

M.

Answer 1

好的，终于可以用了，我来回答我自己的问题 ^^

• 拍摄棋盘有什么特别的要求吗？

  • 棋盘应该离相机近一点还是远一点？

    --> 棋盘应该靠近照片的边缘。

  • 我需要拍很多张照片吗？

    --> 至少要10张，如果能拍20张更好。

  • 相机不能动吗？

    --> 相机可以动。

• 我需要在某个地方定义棋盘格子的大小吗？

  --> 看起来不需要，但如果棋盘不是正方形会更好（比如9x9的小格子，4x8的棋盘会更好）。

  --> 不过，我还是不太确定这个问题的答案。

我注意到的一些重要事项：

• 照片应该保持相同的方向（横向）。
• 裁剪后的照片不一定和原始照片的尺寸相同。

谢谢我自己 :D