阿尔法星NAO机器人变量列表

Question

我想写一个简单的Python脚本，能够获取NAO机器人在本地网络中的电池电量、电池状态（是否在充电）以及机器人的开关状态（开/关）。

为此，我需要一个包含所有变量（包括传感器变量）的列表，这些变量可以描述我的NAO机器人。我找到了一些资料，比如所有可调用事件的列表和内存键的列表，但没有找到变量的列表。我特别想找一个叫BatteryCharge的变量，如果有的话。

请问有没有这样的列表？如果没有，我该怎么做才能实现我的目标呢？

Answer 1

这里没有一个具体的列表，但你可以通过一次调用来获取你想要的变量列表。比如：

mem = ALProxy( "ALMemory" )
listData = [
              "Device/SubDeviceList/Battery/Current/Sensor/Value",
              "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Status",
              "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value",
           ]

listVal = mem.getListData( listData )

Answer 2

我在Aldebaran的网站上找到了这个...

int getBatteryLevel ()

这个函数用来获取电池的电量，范围是0到5。5表示电池满了，0表示电池完全没电（但实际上不会达到0）。

返回值是电池的电量（0到5）：5表示满电，0表示完全没电（但实际上不会达到0）。

string getBatteryLevelDesc ()

这个函数用来获取电池电量的文字描述，比如“我的电池是...”。

返回的是一句话，描述电池的电量情况。

如果有帮助，请告诉我。

Answer 3

谢谢大家的回答，不过我找到了一个方法，可以获取通过ALMemory代理访问的完整数据列表。

print("ALMemory设备键...") for key in memoryProxy.getDataListName(): print(key) print("\n\n")

所以我想要的变量确实是 Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value

。