如何在NAO上用Python导入OpenCV？
我正在做一些图像处理，写了一个在NAO机器人上运行的Python脚本。现在我需要把这个代码转移到Choregraphe上，这样它就可以在机器人上运行了。
请问我该如何在NAO上用Python导入opencv库呢？
谢谢你的帮助！
如果能提供一些示例代码，尤其是使用opencv时如果和在NAO外部使用有所不同，那就太好了。
5 个回答
我之前也遇到过同样的问题，首先，你需要在你的电脑上安装 NumPy 1.9（我用的是 Windows 10）。只需正常运行 .exe 文件，然后你需要下载 OpenCV。之后，你可以看看这个视频：https://www.youtube.com/watch?v=3xAslL8htuQ，这个视频对我帮助很大。我觉得它会比我更能帮助你。希望你能成功。我也有一个 NAO 机器人，祝你好运，哈哈。（抱歉我的英语不好，这不是我的母语）
这个来自Aldebaran网站的视频里有一些关于如何将Python、OpenCV和Nao一起使用的信息。
我自己没有用过Choreographe和OpenCV一起，但如果你只是用普通的Python，有一种方法可以把Nao摄像头拍到的图像转换成OpenCV可以处理的格式，就是用这一行代码：
img = (numpy.reshape(numpy.frombuffer(nao_image[6], dtype = '%iuint8' % nao_image[2]), (nao_image[1], nao_image[0], nao_image[2])))
现在img就可以被OpenCV使用了。希望这对你有帮助！
自从我上次回答以来，我写了一个小教程，教你如何用Python和OpenCV在NAO机器人上进行开发。
教程在这里：
根据你使用的版本：
import cv
or
import cv2
那么你可以使用一些方法来写入图像，比如：
cv.saveImage( ...
or
cv2.imWrite(...
我没有在Choreographe中尝试过导入opencv，但我猜你需要创建一个空的代码块（脚本模板），然后使用import cv。
不过，如果你试着在机器人上进行图像处理，可能会遇到性能问题，建议你在另一台电脑上使用SDK来处理。
这里有一些示例，可以教你如何从机器人获取图像：https://community.aldebaran-robotics.com/doc/1-14/dev/python/examples/vision/index.html