OpenCV：无法获取单摄像头校准的正确欧拉角

Question

几周前我发帖求助，因为在用Python的opencv进行相机标定时，获取正确的平移向量遇到了问题（Python Opencv SolvePnP yields wrong translation vector）。虽然那个问题解决了，但现在我在获取相机的正确旋转方面又遇到了麻烦。奇怪的是，平移向量是正确的。请问在使用solvepnp得到的rvecs输出时，有什么需要做的才能得到相机在全局坐标系中的旋转？我尝试过用cv2.rodrigues将rvecs转换为旋转矩阵，然后再用cv2.decomposeProjectionMatrix将其转换为欧拉角。

再次非常感谢！

Answer 1

我觉得Blender里的相机默认旋转方式和opencv不一样，这导致了一些问题。我解决了这个问题，现在看起来可以正常工作了。