Python与ControlDesk交互

Question

希望有人能帮帮我们。我们正在使用dSpace 1103，配合Simulink/Matlab和ControlDesk。

我想知道的是，能不能在ControlDesk里用Python来从网络传输数据到dSpace？我的意思是，能不能写一个UDP监听器的Python脚本，然后用这个脚本来更新Simulink/Matlab模型里的变量？或者有没有其他好的方法可以把程序里的数据传到ControlDesk，让这些变化能发送到dSpace？

还有一个问题是，如果我在ControlDesk里改变一个变量，通常需要多长时间这个变化才能在dSpace里生效（大概1-2毫秒）？这个时间是完全随机的吗，还是说差不多是个固定值？

非常感谢。

Answer 1

是的，这完全是可能的。你可以看看你在 dSPACE 安装目录里找到的“实时测试”文档。