Arduino EthernetServer从Python客户端接收意外值

Question

我正在尝试用一个Python客户端和一个带以太网扩展板的Arduino进行通信。但是当Python客户端试图连接时，我在Arduino服务器端收到了（看起来像是）一些无效的值。这些值在我尝试发送任何数据之前就已经出现了。

我做了一个简单的示例，基于Arduino文档中的EthernetServer示例。我唯一改变的就是网络设置，另外我让服务器把接收到的数据通过串口输出，而不是发送回客户端。

这是Arduino服务器的代码：

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = {0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0xCD, 0x38};  
byte ip[] = {10, 1, 30, 210};
byte gateway[] = { 10, 1, 30, 0 };
byte subnet[] = { 255, 255, 0, 0 };

EthernetServer server = EthernetServer(50000);

void setup()
{
  // initialize the ethernet device
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);

  // start listening for clients
  server.begin();

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // if an incoming client connects, there will be bytes available to read:
  EthernetClient client = server.available();
  if (client == true) {
    // read bytes from the incoming client and write them back
    // to any clients connected to the server:
    Serial.write(client.read());
  }
}

这是Python客户端的代码，我在给Arduino一些启动时间后运行它：

import socket
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(('10.1.30.210', 50000))
client_socket.close()

在运行Python代码之前，我在串口流中什么都没有看到。但一旦运行了Python代码，我就会在串口上看到（看起来）源源不断的字节流。这里有一个示例：

j!ðé¸Xta¼#ò´çÈÂlÊC`»­\S513ÙCJèÙÒ Í([Ôø#Q_$(Ìs.)RlO&BÏ$6êçÁFøå¨ÝõVé]üEº_Tà*4V[¡¬íÆVÓñÿpQDÒÐþoñ«.çbþÐS-8&ÓÒøHüZ¡ª£¸öÙ ÂÛÖ¨{R{&<(]$¿*PXøMÃ>i]Û¿Ãké2E)¢4WuKÕÎ%CsÉ9ïÓàä-fZàH5N6ºÞ¹A¬}CaY,Ä]Dîj!ðé¸Xta¼#ò´çÈÂlÊC`»­\S513ÙCJèÙÒ Í([Ôø#Q_

有没有人知道这可能是什么原因？Arduino是从哪里读取这些值的？我该如何让它停止这样做，而是开始读取我用client_socket.send()发送的数据呢？

Answer 1

你有没有试过发送串行数据包，而不是使用以太网？

另外，检查一下你的波特率。

##set to your serial port
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 19200)

## check serial port
def checkokay():
  ser.flushInput()
  time.sleep(3)
  line = ser.readline()
  time.sleep(3)

ser.write('1')

还可以看看这个帖子：

我该如何在Python中使用原始套接字？

Answer 2

原来是Fedora的包管理器里Arduino开发环境的版本出了问题。我尝试从源代码更新到最新版本，但在构建过程中遇到了一些Java方面的错误，搞得我很头疼。最后，我在Windows虚拟机里编译了同样的代码，然后把它加载到Arduino上，结果一切都正常运行了。

虽然这不是最好的解决办法，但至少问题解决了。