Python中的机器视觉
我想用Python做一些基本的机器视觉任务，想知道哪里可以找到一些教程来帮助我入门。
据我所知，Python中唯一免费的机器视觉库是PyCV（这似乎是OpenCV的一个封装），但我找不到合适的教程。
我主要的任务是从FireWire获取图像。将图像分成不同的区域。然后对每个区域进行统计，以确定像素面积和质心。
之前，我使用过Matlab的图像处理工具箱，没有遇到任何问题。我想在Python中找到的功能有graythresh、regionprops和gray2ind。
谢谢！
7 个回答
我开始了一个关于这个主题的网站：pythonvision.org。网站上有一些教程，还有一些软件的链接。那里有更多的链接和教程。
文档：几年前，我经常使用Python的OpenCV库。OpenCV的文档非常全面，里面有很多示例，甚至还有一本书。我用的Python封装很简单，所以几乎不需要特别的文档（这在很多其他封装库中也是这样）。我想，花几分钟看看像PyCV单元测试这样的示例就足够了，然后你可以专注于查阅适合你需求的OpenCV文档。
分析：至于有没有比OpenCV更好的库，我的看法有点过时，但我觉得如果你想做一些比较高级的事情（比如物体追踪），OpenCV是个不错的选择，不过可能对你的需求来说有点过于复杂。听起来scipy的ndimage结合一些基本的numpy数组操作可能就足够了。
获取：我知道的获取选项有OpenCV、Motmot，或者使用ctypes直接与驱动程序接口。对于这些，我从来没有使用过Motmot，因为我在安装时遇到了麻烦。其他方法我觉得相对简单，虽然我不记得具体细节（这其实是好事，因为说明它很容易）。
OpenCV可能是你最好的选择，它是一个非常强大的库，你可以选择不同的封装工具。我查看了标准OpenCV安装包里的SWIG封装，但最后选择了ctypes-opencv，因为它的内存管理看起来更简单。
这两种封装工具都是对C语言代码的简单包装，所以你找到的任何C语言参考资料都可以用在Python上。
OpenCV的内容非常庞大，而且文档不是特别完善，不过在样例目录里有一些不错的示例，可以帮助你入门。你可以在这里找到一个可以搜索的OpenCV API参考。
你没有提到你是在找在线资源还是纸质书籍，但我有一本O'Reilly的书，内容相当不错（虽然示例是C语言的，但很容易转换成其他语言）。
FindContours函数有点像regionprops；它会给你一个连接组件的列表，你可以查看这些组件的信息。
对于阈值处理，你可以试试Threshold。我记得你可以给它传一个参数来使用Otsu的方法，但在文档里似乎没有找到相关信息。
我没有找到与gray2ind对应的具体函数，但它们可能在里面。