pyEphem 的 'sublat' 和 'sublong' 是基于地心坐标还是大地坐标？

Question

文档上说，如果给pyEpehm一个TLE（轨道元素）和时间，它会返回一些信息。不过，我在把返回的'sublat'（子纬度）和'sublon'（子经度）转换成ECEF（地心地固坐标）再转换回LLA（经纬高）坐标时遇到了麻烦。每次转换回来，虽然经度是对的，但纬度却偏差了大约20度。我用的函数是经过GPS轨道数据验证的，我对LLA到ECEF再回来的转换非常有信心，肯定是没问题的。看来这里面还有其他的原因。有人知道'sublat'和'sublon'是以地心坐标系给出的吗？

关于人造卫星，还包括以下信息：
卫星正下方的地理点：
sublat — 纬度（北纬为正）
sublong — 经度（东经为正）
elevation — 海拔高度（米）
range — 从观察者到卫星的距离（米）

Answer 1

它们是在地心坐标系中。