从Python访问/调用Simulink

Question

我想在Simulink里建模一个系统，然后通过一个Python程序来访问这个模拟，以便给它输入新的条件或数据。

我知道有一个模块可以让你从Python访问Matlab引擎，但我想做的有点不同。

我希望在Simulink里建模一个系统，并用Python来监控一些硬件。然后大约每隔四分之一秒，调用Simulink，使用当前硬件的状态来运行模拟，获取一些输出，然后再重复这个过程。基本上，我是在尝试玩一个用于硬件的实时模拟器。

我现在使用的是Ubuntu 11.04。

我知道Python可能不是最适合这个任务的语言，但这不是重点。你觉得这样做可能吗？或者我应该从哪里开始呢？

Answer 1

有一个开源的HTTP和XML-RPC服务器，专门为Matlab Simulink设计，叫做SimServer：

http://simulinksimserv.sourceforge.net/

这个软件包里提供了一个示例Python脚本，演示了如何使用XML-RPC接口在运行中的Simulink模型中获取和设置数据。