OpenCV颜色识别

Question

你好，我正在尝试制作一个简单的颜色识别程序。我拍了一张包含黄色和粉色的图片，并把它转换成HSV颜色空间。然后我使用阈值来识别黄色区域。但我得到的输出是黑色的图像。我想要的是把黄色区域填充成白色，其他地方则是黑色。

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IplImage *imgRead= cvLoadImage("yellow.jpeg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(!imgRead) {
fprintf(stderr, "Error in reading image\n");
exit(1);
}
IplImage *imgHsv = cvCreateImage(cvGetSize(imgRead),8, 3);
cvCvtColor(imgRead, imgHsv,CV_BGR2HSV);

IplImage *imgThreshold = cvCreateImage(cvGetSize(imgRead),8, 1);
cvInRangeS(imgHsv, cvScalar(25, 80, 80,80), cvScalar(34, 255, 255,255), imgThreshold);
cvShowImage("image",imgThreshold);
cvWaitKey(0);

在上面的代码中，我计算出黄色的HSV值是30。（在gimp中，黄色的HSV值是60）。在cvInRangeS中，除了色相值之外，我不太确定如何为cvScalar指定其他值。

我需要填入什么值？我是不是漏掉了什么？

Answer 1

我觉得你遇到的问题是因为HSV数据的范围被缩放到8位。通常，正如你在使用GIMP时注意到的，HSV的范围是这样的：

H -> [0, 360]
S -> [0, 100]
V -> [0, 100]

但是，OpenCV对这些值的处理方式是这样的：

(H / 2) -> [0, 180] (so that the H values can be stored in 8-bits)
S       -> [0, 255]
V       -> [0, 255]

这就是为什么你计算出来的色相值是30而不是60的原因。所以，要过滤掉除了黄色以外的所有颜色，你的cvInRangeS调用应该像这样：

cvInRangeS(imgHsv, cvScalar(25, 245, 245, 0), cvScalar(35, 255, 255, 255), imgThreshold);

在HSV中，第四个通道是没有用的。这个调用会让你的颜色检测阈值在每个维度上产生10个噪声。

正如SSteve提到的，你的阈值应该是有效的，但你可能需要扩大阈值的范围，以便捕捉到图像中的黄色调。

希望这能帮到你！

Answer 2

我运行了你的代码，结果很好。也许你觉得图片里的黄色并没有那么黄。

补充： 另一个可能的不同之处是，我使用的是OpenCV 2.3。你用的是什么版本呢？

好的，再补充一下： 你有没有试着查看一下你的黄色值？这会给你一个明确的答案，告诉你在cvInRangeS中应该使用什么值。在调用cvCvtColor之后，加上这两行代码：

uchar* ptr = (uchar*)(imgHsv->imageData);
printf("H: %d, S:%d, V:%d\n", ptr[0], ptr[1], ptr[2]);

对于我的图片，我得到了：

H: 30, S:109, V:255

这就是为什么我的代码对我有效的原因。