使用SimpleCV库的findBlob函数时Pygame出现分段错误

5 投票

4 回答

1752 浏览

提问于 2025-04-17 03:57

我一直在用SimpleCV来寻找可以用于自动驾驶机器人的图像块。问题出现在我调用SimpleCV中的findBlobs命令时。当我完全遮住Kinect摄像头的镜头时，PyGame就崩溃了，并给我报了这个错误：

致命的Python错误：（pygame降落伞）段错误

有时候它能正常工作，但有时候即使镜头没有被遮挡也会崩溃。通常在我运行超过大约三十秒的时候，它几乎总是会崩溃。我已经重新安装并修复了SimpleCV中的许多问题，还尝试重新安装Pygame，但似乎都没有帮助。此外，我使用的是X-Box的Kinect作为我的摄像头源。我正在使用Ubuntu 11.04。

这是我的确切代码：

from SimpleCV import *
from SimpleCV.Display import *
from time import sleep
k = Kinect()
dis = Display()

while 1:
    depth = k.getDepth()
    depth = depth.invert()
    depth = depth.erode()
    blobs = depth.findBlobs(threshval=127, minsize=10, maxsize=0)
    if blobs:
        blobs.draw()
    depth.save(dis)
    sleep(0)

ubuntu pygame robotics computer vision segmentation fault kinect simplecv findblobs

4 个回答

致命的Python错误: (pygame降落伞) 段错误

这意味着某段代码崩溃了，现在你需要调试它来找出问题。我猜你正在学习一些东西；不妨顺便学一下如何调试 ;-)

有时候它能正常工作，但有时候却崩溃，即使镜头没有被挡住。当我运行超过大约三十秒时，它几乎总是会崩溃。

这些都是堆损坏或数据竞争的经典症状。

我已经重新安装并修复了SimpleCV中的许多问题，还尝试重新安装Pygame，但似乎没有帮助。

你为什么会认为这样做会有帮助呢？你的问题看起来根本就不是安装问题。

那么你该怎么做呢：在Linux上调试堆损坏问题的工具是valgrind。你可以这样运行它：

  valgrind python your-code.py

不幸的是，默认的Python安装对Valgrind并不友好，上面的命令可能会产生很多“未初始化内存读取”的错误。你需要使用这个抑制文件来抑制大部分错误。

你可能需要集中注意力在包含非Python部分的错误上（尤其是SimpleCV）。你要寻找的是 invalid {read,write} ... N bytes after block ...。

如果你找到这样的错误，可以尝试用GDB进一步调试，或者向SimpleCV的开发者报告，希望能有所帮助。

如果没有找到错误，你可以构建一个对Valgrind友好的Python版本（说明），然后再试一次。

如果上述运行是Valgrind干净的，那么你可能遇到的是数据竞争，而不是堆损坏。可以使用 ThreadSanitizer 再次检查。

回答于 2025-04-17 由 Python大师

分享举报

这里是SimpleCV的开发者Anthony：
你能试着改一下最后一行吗：

sleep(0.01)

这样做是想看看是不是有什么问题导致处理速度不够快。我最近升级到了Ubuntu 11.04，我觉得自从10.10版本以来，有几个Python的bug需要我解决。

另外，如果你能把这个问题发到我们的反馈区，我会很感激的：
http://github.com/ingenuitas/SimpleCV/issues

回答于 2025-04-17 由 Python大师

分享举报

大家好，我是Kat，我写了SimpleCV的blob库。

在我们发布1.1版本后，发现这个blob库有几个问题。其中两个主要问题是：第一个是这个库会触发Python的最大递归深度限制，然后就停止运行了。第二个问题是来自底层的OpenCV封装，当blob生成器没有检测到任何blob时，会导致pygame出错。

现在的解决办法是使用我们GitHub仓库主分支上的版本。修复过的版本也会在本月底发布的新SimpleCV 1.2版本中提供。如果你想手动修复代码，我在下面贴了修复的代码片段：

在BlobMaker.py大约第55行

    def extractFromBinary(self,binaryImg,colorImg, minsize = 5, maxsize = -1):
        #fix recursion limit bug
        sys.setrecursionlimit(1000000)

        if (maxsize <= 0):  
        maxsize = colorImg.width * colorImg.height 

       retVal = []
       #fix all black image bug
       test = binaryImg.meanColor()
       if( test[0]==0.00 and test[1]==0.00 and test[2]==0.00):
           return FeatureSet(retVal)


       seq = cv.FindContours( binaryImg._getGrayscaleBitmap(), self.mMemStorage, cv.CV_RETR_TREE, cv.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE)

       retVal = self._extractFromBinary(seq,False,colorImg,minsize,maxsize)
       del seq
       return FeatureSet(retVal)

回答于 2025-04-17 由 Python大师

分享举报

使用SimpleCV库的findBlob函数时Pygame出现分段错误

4 个回答

撰写回答