pyserial/python 和实时数据采集

Question

我有一个红外摄像头/追踪器，我通过串口和它进行通信。目前我使用的是pyserial这个模块。这个摄像头每秒更新被追踪物体的位置60次。为了获取这个物体的位置，我会先执行一次pyserial.write()，然后用pyserial.read(serialObj.inWaiting())来监听是否有回复进来。一旦收到回复/位置，我就会重新进入循环，继续这个过程。我的问题是，这种方法的可靠性和速度怎么样。我需要计算机每秒至少获取60次位置（然后再通过UDP发送到实时操作系统）。请问pyserial和Python能做到这一点吗，还是我应该考虑使用基于C语言的其他方法？

谢谢，
卢克

Answer 1

我觉得Python在处理数据方面应该没问题。我的建议是你可以试试看，如果发现Python运行得比较慢，那就可以试试PyPy。PyPy是Python的一种实现方式，它会把你代码中大部分的循环部分转换成机器代码，这样速度就能接近C语言了。

http://pypy.org/

Answer 2

这主要是延迟的问题，而不是速度的问题。

Python在使用内存时总是会进行分配和释放，但如果数据被重复使用，C库会重新利用相同的内存。所以，操作系统（C库/UDP/IP协议栈）对性能的影响会比Python本身更大。

我真的觉得你应该在你的实时操作系统（RTOS）机器上使用串口，并且用C语言编写代码，提前分配好内存缓冲区。

Answer 3

Python 应该能够很好地处理这个问题，但最好的办法是监控一下你每秒读取的次数。也就是说，计算一下每秒完成了多少次读取，如果这个数字太低，就记录到一个性能日志里或者类似的地方。你还应该考虑把输入输出的部分和你其他的Python程序分开，因为pyserial的读取调用是阻塞的，也就是说在读取完成之前，程序会停下来等。