在Python中无窗口响应按键输入

Question

我正在用Python做一些机器人编程，想让键盘控制机器人的移动。我之前唯一的相关经验是用Java写过一个游戏，使用了SWT。我想这里的基本思路应该是创建一些键盘事件处理程序，然后运行一个主循环。

根据我看到的，推荐的做法是使用一些图形用户界面（GUI）库，比如pyglet或wxPython（我对它们都没有经验）。不过，我了解到这些库需要有一个主窗口或画布才能工作，而我只想要处理按键的功能。

那么，最简单的方式来编写按键响应的程序是什么呢？

Answer 1

你有没有看过Pyro？ http://pyrorobotics.org/

如果你在使用像乐高Mindstorms这样的东西，可以看看这个 http://code.google.com/p/nxt-python/

Answer 2

你可以试试使用 pykeylogger，链接在这里：http://sourceforge.net/apps/mediawiki/pykeylogger/index.php?title=Main_Page

不过，使用像 PyGame 或 wxpython 这样的工具会更简单，你真的确定不能用这些吗？比如说，为什么你不能有一个窗口初始化？你的机器人是由某种嵌入式微芯片控制的吗？如果是这样的话，那它怎么连接键盘呢？

你可能需要详细描述一下你的机器人是怎么构造的。