SWIG C++ 绑定与回调

Question

我正在为一些C++代码编写SWIG/Python的绑定。这是为了一个叫做Kinect Accidental API的项目，我已经让电机和LED功能正常工作。不过，Listener类中的回调函数，用来解析和填充RGB和深度数据的，似乎没有从SWIG中被调用。数据捕获线程显然已经启动，并且占用了很多CPU资源，但回调函数的调试信息却没有显示出来。有没有更好的方法来填充数据缓冲区，并且能方便地从Python访问它们呢？

class KinectListener
{
     public:
        virtual ~KinectListener(){};
        virtual void KinectDisconnected(Kinect *K) {};
        virtual void DepthReceived(Kinect *K) {};
        virtual void ColorReceived(Kinect *K) {};
        virtual void AudioReceived(Kinect *K) {};
};

这是带有虚拟方法的Listener类，Python包装的这个类能否用来继承C++类的监听器？我在C++中添加了一个最简单的监听器，现在剩下的工作就是通过类型映射高效地访问这些数组。目前我使用的是这个简单的类型映射。

%typemap(out) unsigned short [ANY] {
  int i;
  $result = PyList_New($1_dim0);
  for (i = 0; i < $1_dim0; i++) {
    PyObject *o = PyInt_FromLong((long)$1[i]);
    PyList_SetItem($result,i,o);
  }
}

有没有更好的选择呢？

Answer 1

碰巧我现在正在研究SWIG中的回调函数。

SWIG 2.0的文档里说了这些：

SWIG完全支持函数指针，只要回调函数是在C语言中定义的，而不是在目标语言中……不过，现有的C函数可以作为参数使用，只要你把它们安装为常量。实现这一点的一种方法是使用%constant指令，像这样……

我打算写一个C语言的回调函数，并手动编写JNI来调用Java。如果有其他方法，我也很想知道。

Answer 2

可以通过使用“导演”这个功能来实现。
只需为你的KinectListener代理启用这个功能，代码只需要一行：

%feature("director") KinectListener

接着，你就可以在Python代码中继承KinectListener类，并定义你自己的函数了。