Python PyQt 定时器 Firmata

Question

我刚接触Python，正在用firmata玩Arduino。

我想实现的功能是：

• 把Arduino设置成可以控制一个LED灯，作为数字输出

• 把电位器设置为模拟输入0

• 在PyQt中设置一个定时器，用来更新电位器的位置
  在应用程序中显示

• 在PyQt中设置一个阈值，当电位器的值超过这个阈值时，点亮LED灯（模拟输入的分辨率是1024位，所以我设定800作为阈值）

我使用的firmata库是：链接

这是我遇到问题的代码：

import sys
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from firmata import *

 # Arduino setup
 self.a = Arduino('COM3')
 self.a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)

 # Create timer
    self.appTimer = QtCore.QTimer(self)

    self.appTimer.start(100)
    self.appTimer.event(self.updateAppTimer())


def updateAppTimer(self):
    self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0)
    self.ui.lblPositionValue.setNum()

我收到的错误信息是：

追踪（最近的调用在最前面）：
文件 "D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py"，第138行，在
myapp = MainWindow()
文件 "D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py"，第56行，在 init
self.appTimer.event(self.updateAppTimer())
文件 "D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py"，第60行，在 updateAppTimer
self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0)
类型错误：analog_read() 需要2个参数（给了3个）

如果我把'self'去掉，还是会出现同样的错误信息，但提示只给了1个参数。

Python在背后做了什么我不知道的事情吗？

引用

Answer 1

其实不需要传递self这个参数。我也不知道为什么第一次会失败，或者为什么self已经包含在里面了。

Answer 2

在你的代码中，'a' 是一个类的实例，所以所有和它绑定的方法，第一参数都会自动传入一个叫做 self 的指针。欢迎来到 Python，某一天你会喜欢上它的 :)

相反，你可以把任何方法当作不绑定的方法来调用（我相信你在任何派生类的构造函数中都会这样做）。语法是：

instance = Type()
#bound method.
instance.methodName(params)

#unbound method call, 'instance' is the instance of some object, pointer to witch
#you want to pass to method. These calls are similar.
Type.methodName(instance, params)