Google or-tools 软约束问题

Question

我想知道如何在下面的场景中添加一个软性约束：

这里有一个总共4个人的小组，他们可以完成1到2个任务，优先考虑的是4个人一起做一个任务——这样就可以把他们平均分成2个团队（每个团队2个人），然后再做2个任务——或者3个人做一个任务，剩下的1个人做另一个任务。

我该如何设置这个软性约束呢？也就是说，如果4个人中有2个人或全部4个人满足某个条件，就没有惩罚；否则就会有惩罚。

谢谢你的建议和指导！！