OpenCV尝试分割轮廓或找到轮廓中两个最低点

Question

我正在玩openCV（用Python），想做一个简单的任务。我有一个人的身体轮廓，我需要找到他身体的下半部分（也就是腿部）的最低点。我在图片上标出了这些点，但我不知道该怎么做。

有没有什么方法可以把轮廓分成两半？或者有没有更简单的方法？

谢谢！

Answer 1

我会根据这些轮廓点的y坐标来排序，先从最低的点开始。然后，取第一个点，假设它是某条腿的最底部点。接下来，查看这个顺序中的其他点，检查连接第一个点的线是否满足以下条件：

• 至少有50%的点不在轮廓上；
• 这条线的长度至少要有30个像素。

当满足这些条件时，就接受这个第一个点。

这样你就能找到另一条腿上的一个点，而且这个点也是最底部的点之一。

Answer 2

首先，你需要把图片的颜色反转，然后再用这个反转后的图片进行操作。你可以按照这里的说明来实现这一点。

我刚写了一些代码，似乎能成功检测到反转图片中每条腿的底部。简单来说，我做的就是访问轮廓数组中的每个元素，找到最大的y值（不知道为什么要这样做）。然后，就可以很容易地得到对应的x值，并在这些坐标上画圆圈。你可以调整阈值、平滑度等，直到圆圈画出来为止。注意：你需要指定反转图片的路径。下面是实现这个功能的代码（这段代码真的很乱，我只是快速拼凑的，希望能帮你入门）：

class test():
def __init__(self):
    cv2.namedWindow("w1", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
    cv2.createTrackbar('Threshold', 'w1', 100, 225, self.passdef)
    cv2.createTrackbar('Smoothen', 'w1', 15, 24, self.passdef)
    cv2.createTrackbar('Brightness', 'w1', 50, 100, self.passdef)
    cv2.createTrackbar('Contrast', 'w1', 0, 100, self.passdef)

    self.vid_contour_selection()


def passdef(self, x):
    pass        

def vid_contour_selection(self):


  while True:

      self.t1 = cv2.getTrackbarPos('Threshold', 'w1')
      self.gb1 = cv2.getTrackbarPos('Smoothen', 'w1')
      bright = cv2.getTrackbarPos('Brightness', 'w1')
      contrast = cv2.getTrackbarPos('Contrast', 'w1')
      c = float(contrast)/100
      b = float(bright)/100

      im = cv2.imread('/home/rm/invertida.png')
      aframe = numpy.asarray(im[:,:])

      g = cv.fromarray(aframe)

      if self.gb1 != 0:
          cv.Smooth(g, g ,cv.CV_GAUSSIAN, self.gb1,15 )
      g = numpy.asarray(g)

      imgray = cv2.cvtColor(g,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

      ret,thresh = cv2.threshold(imgray,self.t1,225, cv2.THRESH_BINARY) #mouseover colony to see val
      threshbgr = cv2.cvtColor(thresh, cv.CV_GRAY2BGR)
      contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv.CV_RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #or CV_RETR_LIST

      self.ctrs = []

      for i in contours:


          if cv2.contourArea(i) < 150000 and cv2.contourArea(i) >500:
              self.ctrs.append(i)


      ally = []


      for i in self.ctrs:

          for q in i:

              for p in q:

                  ally.append(p[1])

          ally.sort()

          miny = ally[-1]
          miny2 = miny
          count = -2
          while miny2 == miny:
              miny2  = ally[count]
              count -=1


      for i in self.ctrs:

          for q in i:


              for p in q:
                  if p[1] == miny:
                      corda = (p[0], miny)
                  if p[1] == miny2:
                      cordb = (p[0], miny2)


      cv2.circle(threshbgr, corda,20,color= (0,0,225),thickness= 2)
      cv2.circle(threshbgr, cordb,20,color= (0,0,225),thickness= 2)




      cv2.drawContours(threshbgr,self.ctrs,-1,(0,225,0),2)

      cv2.imshow("w1", threshbgr)
      c = cv2.waitKey(5)


p = test()

抱歉格式有点乱——你需要在class test()下面的所有内容前面加上缩进。