如何查找并停止锁定Linux中的串口的进程

Question

我正在尝试使用pyserial连接一个makerbot 3D打印机。连接的代码部分让我遇到了麻烦，具体是这段：

import serial
file = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 115200, timeout=1)

当我直接运行这段代码（也就是用python命令）时，我得到了：

[Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM1'

于是我用超级用户权限运行它（也就是sudo python），然后我得到了这个：

serial.serialutil.SerialException: pid 3516 could not open port /var/lock/LCK..ttyACM1: locked by PID 1054

所以我想这个设备可能被某些东西锁住了。但是我该如何找出是什么在锁住它，以及如何停止它呢？

Answer 1

我建议你试试：

lsof /dev/ttyACM1

你可能需要安装lsof这个工具，因为它在你的系统上可能默认没有安装。

根据lsof的手册说明：

lsof会在标准输出中列出关于被进程打开的文件的信息。 [...] 一个打开的文件可以是普通文件、目录、块特殊文件、字符特殊文件、正在执行的文本引用、库文件、流文件或网络文件（比如互联网套接字、NFS文件或UNIX域套接字）。你可以通过路径选择特定的文件或文件系统中的所有文件。