在Python脚本中循环运行Bash命令

Question

我有一个脚本，是用来修改我从GPS模块收集的一些数据的。我运行这个代码时，出现了语法错误，但我不明白为什么会出错。通常我用那个bash命令来解析数据，难道不能在Python循环中使用吗？

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import serial
import struct
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 4800, timeout = 1)
file = open("/home/pi/GPSWIFI.csv", "w")
file.write('\n')
for i in range(0,5):
       val = ser.readline();
       print >> file ,i,',',val
       cat /home/pi/GPSWIFI.csv | grep GPGGA | cut -c19-42 >GPSWIFIMODIFIED.csv
file.close()

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谢谢大家的帮助。

Answer 1

在Python中运行bash命令可以用 os.system 这个函数，或者更推荐使用 subprocess.Popen。你可以在这里找到更多信息：

https://docs.python.org/2/library/subprocess.html#popen-constructor

如果你能使用Python特有的方法，那会更好，比如这样：

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 4800, timeout = 1)
file = open("/home/pi/GPSWIFIMODIFIED.csv", "w")
file.write('\n')
for i in range(0,5):
       val = ser.readline();
       if val.find("GPGGA")==-1: continue
       print >> file ,i,',',val[18:42]
file.close()

需要注意的是，在Python中切片（比如这个 val[18:42]）是从0开始计数的。