如何通过Python控制树莓派PiNoIR相机？

Question

我有一个PiNoIR摄像头，是用在树莓派上的（使用Raspbian系统），我想通过一个python脚本来控制它。我尝试使用picamera这个python库（2.7版本），但是它不工作。摄像头在树莓派上已经启用，看起来运行得不错（我在终端用raspivid -t 0测试过）。可是，这个简单的python脚本总是卡住，连按CTRL+C都无法停止这个进程，我只能在新窗口里用sudo kill来结束它。

import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()
    time.sleep(2)
    camera.capture('/home/pi/test.jpg')
    camera.stop_preview()

不过，同样的脚本在普通的（非红外）Pi摄像头上运行得很好。文档http://picamera.readthedocs.org/en/release-1.5/#似乎没有特别提到PiNoIR摄像头的相关信息。

有什么想法吗？谢谢。

Answer 1

把这一行去掉：camera.stop_preview()。然后你可以按 Ctrl+F6 来停止正在运行的脚本。