点云表示和移动
yutu的Python项目详细描述
尤图
点云表示和移动
设置
sudo apt install python-pygame pip install yutu
用法
有关脚本示例,请参见examples目录。
数据
不来梅雅各布斯大学的多丽特·博尔曼和哈桑·阿夫扎尔提供的数据 ggmbh由Robotic 3D Scan Repository提供。这个 数据记录在不来梅雅各布大学自动化实验室 使用riegl vz-400激光扫描仪和optris-pi红外摄像机。 热数据被编码为颜色。
未来
考虑的是更多的矢量化,刚体运动矩阵 透视投影数据剪切。