创建、构建、上传和监控avr cosa项目
WCosa的Python项目详细描述
滑铁卢cosa是一个命令行工具，用于帮助创建、构建和 上传使用面向对象平台cosa构建的avr项目 阿迪诺。这个项目建立在 arduino-cmake到 为cosa提供cmake工具链，并封装在python脚本中。
COSA
Cosa拥有更好的性能 更低的功耗，同时比 标准的Arduino图书馆。cosa，面向对象集成性好 与其他C++程序编写的OOP风格。
wcosa
这个项目提供wcosa，一个用python编写的构建脚本。这个 脚本允许用户create、build、upload和monitor AVR项目。此工具在幕后使用cmake工具链。 运行创建脚本将生成具有结构的项目
project/
lib/
src/
wcosa/
bin/
CMakeLists.txt
.gitignore
config.json
CMakeLists.txt
CMakeListsPrivate.txt
源文件应该放在src目录中，并且库 应该放在lib目录中的文件夹中。生成文件 包含在wcosa中，需要为每个 正在运行wcosa项目的环境。
命令和用法
using命令的格式为wcosa [action]，其中[action]是 其中一个是create，update，build，clean，upload。
下面是创建项目的示例：
mkdir wcosa-project
cd wcosa-project
wcosa create --board uno --ide clion
--board标志指定项目所需的目标板 生成，--ide clion告诉wcosa生成文件以启用 项目导入到CLion，以获得代码建议和完成。使用 wcosa boards查看可用板列表，支持COSA。 此命令将生成特定于环境的文件，如 CMakeListsPrivate.txt和wcosa文件夹。
要构建项目，创建可上载的二进制文件，请使用wcosa build， 要清理项目，请运行wcosa clean。如果微控制器 插入电脑后，运行wcosa upload将尝试 自动检测端口并上载程序。如果你有多个 微控制器或如果wcosa无法检测到端口，则使用 wcosa upload --port [port_name]指定所需的上载端口。
命令wcosa update可用于更新目标板 wcosa update --board [new_board]或者config.json被修改。 若要向主项目或子模块添加生成定义，请修改 build-flags到
{"build-flags":"MAX_ALLOCATORS=4u STATIC_MEMORY"}
要指定在lib下添加的模块的定义，
{"build-flags":"...","module-flags":{"wlib":"BLOCK_SIZE=64u NUM_BLOCKS=400u"}}
然后运行wcosa update更新内部配置。
签出时还应该调用命令wcosa update。 从源代码管理投影以创建环境文件。为了 示例，
git clone --recursive https://github.com/teamwaterloop/goose-sensors.git
cd goose-sensors
wcosa update
安装
pip install wcosa
wcosa需要安装gcc-avr或arduino sdk。 cmake也是构建项目所必需的。
窗口
我们建议安装Arduino SDK。一。下载并安装 Arduino IDE2。添加 Arduino安装目录和子目录 \hardware\tools\avr\bin到您的系统路径；这些可能看起来像* C:\Program Files (x86)\Arduino* C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\bin
有一些avr-gcc 可用于Windows的生成，但这些生成未经测试。
Linux
您可以选择安装arduino sdk或所需的工具和 命令行中的二进制文件。
ubuntu
sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude
arch
sudo pacman -S avr-gcc avr-libc avrdude
macos
您可以安装arduino sdk或使用brew生成avr-gcc。 请记住，构建avr-gcc可能需要一些时间。
xcode-select --install brew tap osx-cross/avr brew install avr-gcc brew install avrdude
提交者
深迪伦（@dhillon deep）纽杰夫（@mogball）
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