用于覆盆子PI的VL53L1x距离传感器驱动器

VL53L1X2的Python项目详细描述


#vl53l1x python

修订了vl53l1x激光测距仪的python库。


I2C廑address=0x29)
tof.open();初始化I2C总线并配置传感器
tof.start廑ranging(1)廑start ranging,1=短量程,2=中量程,3=远程
远程
远程
远程
远程
远程
远程
远程
远程
远程
远程
远程
停止范围
````

<参见示例和测试了解更高级的使用方法。












请参见基本示例:


“传感器的表示。”

“初始化传感器。”
self.\u state=none

@property
def name(self):
“返回传感器的名称。”
return'vl53l1x'

@property
def state(self):
“返回状态”传感器的“
return self.\u state

@property
def unit\u measurement(self):
“return the unit of measurement.”“
return temp\u centrals

def update(self):
“获取传感器的新状态数据。

家庭助理。

self.\u state=23


0.0.3
----

*@nagyatila升级专注于使用1个以上的距离传感器,也改变了退出很多,使其更加健壮。


0.0.2
----


*改进了搜索.so文件以获取特定于拱门的文件。


<0.0.1
----

*初始版本。




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