机器人世界的几何和时间表示框架
underworlds的Python项目详细描述
黑社会是一个分布式轻量级框架 围绕机器人构建和共享物理世界的模型 在独立的软件模块中。
这些模块可以是例如几何推理器（计算拓扑 对象之间的关系）、运动规划器、事件监视器、查看器…任何 需要访问geometric的软件（基于对象的三维网格） 和/或temporal（基于事件）世界观。
黑社会的一个主要特征是能够储存许多 parallel世界：过去的环境模型、未来的模型、具有 一些被过滤掉的对象、物理上一致的模型等。
这个包提供了underworlds服务器、python客户端库和一组 与系统交互的工具（查看器、场景加载程序、ros桥等）。
还提供了一些有用的示例应用程序，如skeleton 跟踪（使用openni）或可见性跟踪。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
