thorlabs APT协议的功能实现
thorlabs-apt-protocol的Python项目详细描述
Thorlabs APT协议
传出消息
传出消息是顶级命名空间中的python函数。 每个函数都有与特定消息相关的参数，所有消息都有source和dest参数。 函数名的大小写与文档中的名称不同，并且省略了“MGMSG”。 这些函数返回字节，它们不通过传输层发送消息
例如：
>>>importthorlabs_apt_protocolasapt>>>>>>apt.mot_move_home(source=1,dest=0x50,chan_ident=1)b'C\x04\x01\x00P\x01'>>>apt.mot_move_absolute(source=1,dest=0x50,chan_ident=1,position=2048)b'S\x04\x06\x00\xd0\x01\x01\x00\x00\x08\x00\x00'
传入消息
还提供了允许将字节解析到字典中的函数，但默认情况下不会导入顶级命名空间。
建议的解析方法是使用提供的Unpacker对象。在
这个对象接受一个类似文件的对象（例如pyserialSerial实例），并提供一个生成器来解析传入消息。
如果没有提供file对象，并且使用了内部BytesIO实例，并且可以通过feed方法提供字节。
生成器生成namedtuple个实例。在
与pyserial一起使用：
^{pr2}$在Windows上，必须切换驱动程序设置才能显示COM端口：
在设备管理器中，右键单击APT设备（在USB设备下），然后转到Properties。
在Advanced选项卡上，选中Load VCP（VCP代表虚拟COM端口）。
拔下并重新插入USB电缆，使其加载COM端口。在
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