基于贝叶斯求积的局部滤波器
ssmtoybox的Python项目详细描述
ssm toybox
基于贝叶斯求积的非线性sigma点滤波器的Python 3实现，如
- 高斯过程正交卡尔曼滤波器[1]
- 学生t过程正交卡尔曼滤波器[2]
还包括著名的经典非线性卡尔曼滤波器，如：
- 扩展卡尔曼滤波器
- 无迹卡尔曼滤波器
- 立方卡尔曼滤波器
- 高斯-厄米-卡尔曼滤波器
构建文档
cd docs
sphinx-apidoc -o ./ ../ssmtoybox ../ssmtoybox/tests
make html
为什么玩盒子？
因为“工具箱”听起来太严肃了：-）
参考文献
[1]：[DOIPDF] Pr_v4 Her，J.和Straka，O.高斯过程求积矩变换，自动控制的IEEE交易，2017年
[2]：[DOIPDF] pr_4 her，j.；tronarp，f.；karvonen，t.；s_rkk_，s.和straka，o.student-t过程求积，用于过滤 具有重尾噪声的非线性系统，第20届信息融合国际会议（Fusion），2017年1月8日
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