控制sphero设备。

Sphero的Python项目详细描述


#spheropy
一个非官方的sphero python sdk,用于编程控制sphero机器人。

**

**early alpha**\
已经实现了许多命令,我们现在已经有了早期alpha版本。\
请注意,版本是频繁的,在开发的这个阶段可能会发生破坏性的更改。

支持的平台
支持spheropy,并在windows和linux上进行测试。\
mac理论上支持spheropy,但尚未在Mac上进行测试。

打开:
-**pybluez**
-支持蓝牙。对于与未实现ble的第一代sphero设备进行通信非常有用。
-[pybluez-github](https://github.com/pybluez/pybluez)
-**pygatt**
-支持蓝牙le。Linux支持。此外,在任何平台上都支持bgapi支持的适配器。
-bgapi适配器示例:https://www.silabs.com/products/wireless/bluetooth/bluetooth low energy modules/bled112 bluetooth smart-dongle
-[pygatt-github](https://github.com/peplin/pygatt)
-**winble**
-在windows上支持bluetooth-le。winble是一个用于windows的本地蓝牙le库。需要从源代码构建VS2017,但是车轮分布是可用的。
-[winble github](https://github.com/irvinec/spheropy/tree/master/winble)

安装spheropy[<;dependency>;]```\
将`<;dependency>;`替换为**pybluez**、**pygatt**或**winble**(请参阅dependencies)。

麻省理工学院的许可证。
有关详细信息,请参阅许可证文件。



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