smc 0.5.1

安装

pip install smc

使用量

fromsmcimportSMCimporttimemc=SMC('/dev/ttyUSB0',115200)# open serial port and exit safe modemc.init()# drive using 12b modemc.speed(1000)time.sleep(3)mc.speed(-1000)time.sleep(3)# drive using 7b modemc.speed7b(100)time.sleep(3)mc.speed7b(-100)time.sleep(3)# and stop motormc.stop()

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