一个简单的Python包来读取LAZ文件（LAS too）。
simplaz的Python项目详细描述
辛普拉兹
一个Python包来读取LAZ文件（lastoo）。 基本上它是Rust las的包装器，它公开了最有用的方法。在
如果没有内存，你就不能按顺序读取整个内存。在
现在只看书，以后再写。在
安装
皮普
要安装最新版本：pip install simplaz
发展
文件
pydoc可以找到here。在
示例
importsimplazimportnumpyasnpds=simplaz.read_file("/Users/hugo/data/ahn3/crop.laz")header=ds.headerprint("LAS v{}".format(header.version))print("Point count: {}".format(header.number_of_points))#-- using numpy functions#-- define a specific numpy typemypoint=np.dtype([('x','float64'),('y','float64'),('z','float64'),('intensity','int16')])pts=np.zeros((ds.header.number_of_points,),dtype=mypoint)#-- iterate over all the points and store in numpy array only #-- the ground point (classification=2)for(i,p)inenumerate(ds):ifp.classification==2:pts[i][0]=p.xpts[i][1]=p.ypts[i][2]=p.zpts[i][3]=p.classificationprint(len(pts))
支持什么，不支持什么？在
支持大多数LAS v1.4，除了：
- v1.4支持每个点后的额外位
LAS类
| Classification | description |
|---|---|
| 0 | Created, never classified |
| 1 | Unclassfied |
| 2 | Ground |
| 3 | Low Vegetation |
| 4 | Medium Vegetation |
| 5 | High Vegetation |
| 6 | Building |
| 7 | Low Point (noise) |
| 8 | Model Key-point (mass point) |
| 9 | Water |
| 10 | Reserved for ASPRS definition |
| 11 | Reserved for ASPRS definition |
| 12 | Overlap Points |
| 13-31 | Reserved for ASPRS definition |
LAS点格式
这是很好的解释on this page。在
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