一个有效使用信号时序逻辑(STL)及其定量语义的库。

signal-temporal-logic的Python项目详细描述


pypi

信号时序逻辑监控

这个软件包提供了一个接口来定义信号时序的离线监视 逻辑(STL)规范。该库是用C++编写的(可以与CMake一起使用) 已使用pybind11对其进行包装以供Python使用。在

图书馆的灵感来自以下项目:

  • py-metric-temporal-logic是一个用纯Python编写的工具,它提供了一个优雅的 使用度量时态逻辑(MTL)评估离散时间信号的接口。在
  • BreachS-TaLiRo是为伪造和 基于STL和MTL规范的网络物理系统仿真测试, 分别。它们的一个特性包括评估 对STL/MTL信号的鲁棒性。在

signal-temporal-logic库的目标是在以下方面与上面的不同 方法:

  • 为速度和目标Python编写。
  • 支持多种定量语义。
    • 以上所有工具都有自己的方法来计算 STL/MTL规范。在
    • 这个工具将尝试支持计算健壮性的常用方法,但是 也支持STL的其他定量语义。在

数量语义学一览表

  • Classic Robustness
    • A、 Donzéand O.Maler,“时态逻辑对实值的鲁棒满足 《时间系统的形式建模与分析》,柏林,海德堡, 2010年,第92-106页。在
  • Temporal Logic as Filtering
    • A、 Rodionova,E.Bartocci,D.Nickovic和R.Grosu,“时序逻辑 过滤,“第19届混合动力系统国际会议论文集: 《计算与控制》,纽约,纽约,美国,2016年,第11-20页。在
  • Smooth Cumulative Semantics
    • 一、 Haghigi,N.Mehdipour,E.Bartocci和C.Belta,“信号控制 时序逻辑规范具有平滑的累积量化语义,” arXiv:1904.11611[cs],2019年4月。在

安装Python包

使用pip

$ python3 -m pip install signal-temporal-logic

从源代码生成

^ {STR 1 } $要求:< /强> ^ {CD3>} gt;= 3.5,^ {CD4>},以及支持C++ 17的C++编译器。在

首先克隆存储库:

^{pr2}$

然后使用pip进行安装,安装包:

$ python3 -m pip install -U .

使用

参见C++和Python中一些使用示例的^ {A12}。在

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