震动传感器驱动程序
shake-drivers的Python项目详细描述
#Shake Drivers
此项目包含Shake SK6和SK7传感器包的驱动程序。有关设备及其功能的详细信息，[请参阅wiki]（https://github.com/andrewramsay/shake drivers/wiki）。
此repo包含多个驱动程序。最新的和推荐的实现是在python中（在/python下），应该在3个主要桌面操作系统中的任何一个上运行，并且在支持通过[pyserial]模块（http://pyserial.sourceforge.net/）进行串行端口访问的任何其他平台上运行。它还应该同时支持Python2和Python3。
下面介绍了其他驱动程序，但请注意，这些驱动程序已经有一段时间没有维护了，而且在较新的系统上可能会出现各种问题。
**注意**：如果要使用USB电缆连接而不是蓝牙，则需要安装[ftdi vcp驱动程序]（http://www.ftdichip.com/drivers/vcp.htm）。请参阅[用户手册]（http://www.dcs.gla.ac.uk/~adr/shake%20sk7%20user%20manual%20rev%2007.pdf）了解详细信息。
rivers`
安装pyserial，然后从"shake drivers/python"目录运行"python setup.py install"。
如果要使用c++驱动程序，则需要先编译它。在"shake drivers/cpp"目录中，您会发现：
*shake驱动程序（c++代码）
*pyshake（shake驱动程序的python绑定）
*shake-cs（shake驱动程序的c绑定）
*shake-java（shake驱动程序的java绑定）
*shake-mex（shake驱动程序的基本matlab绑定）
可以用来单独编译它们的ual studio项目文件，具体取决于您需要的部分。它们也可能使用mingw中的gcc/g++进行编译，但目前还没有用于此的构建脚本。
在OSX上安装
同样，Python实现是快速开始的最简单方法：
*安装pyserial
*从"shake drivers/python"运行"python setup.py install"
如果安装了Xcode/developer包并希望编译C++/python绑定：
*运行"sh build"OSX 64。sh`from`shake drivers/cpp/shake_driver`
*运行`python setup_osx.py install` from`shake drivers/cpp/pyshake`
对于python实现：
*install pyserial
*从"shake drivers/python"运行"python setup.py install"
*从"shake drivers/cpp/shake-driver"运行"sh build.sh"
*从"shake drivers/cpp/pyshake"运行"python setup.py install"
e到python的实现是一个c++驱动程序，可以为windows、osx和linux（32/64位）编译。这个驱动程序还附带了python、c和java的绑定，尽管在某些情况下，c++代码支持的功能还没有通过这些绑定公开，而且与纯python实现相比，这个包中的代码通常已经过时了/
此外，还有一个用java编写的基本但功能性的实现（可能只有在它支持android时才有用）。
一个基本示例
（有关更多示例，请参见[维基页面]（https://github.com/andrewramsay/shake drivers/wiki/examples））
**python/pyserial**
``python
import pyshake
sd=pyshake.shake device（）
连接详细信息取决于平台
windows（虚拟com端口号）
device=10
#OSX（串行端口配置文件开发节点）
设备='/dev/tty.shakesk7sn0077-sppdEV’BR/> BR/> SD（连接）（设备），返回错误，如果连接失败，则当前加速度计输出
打印SD.MAG（）：当前磁力仪输出：BR/>打印SD。陀螺（），如果当前安装了HW模块，则BR/> SD.闭包（）：BR/> ` BR/> BR/**Python /C++绑定***r/>``python
import shake
sd=shake.shake\u device（）
直接指定设备地址
sd.connect戋rfcomm（'aa:bb:cc:dd:ee:ff'）
\osx:始终使用此功能
\
sd.connect_usb（'/dev/tty.shakesk7sn0077 sppdev'）
linux:bluetooth设备地址
sd.connect_rfcomm（'aa:bb:cc:dd:ee:ff'）
访问数据…
打印sd.acc（）、sd.mag（）、sd.gyro（）
sd.close（）
```
此项目包含Shake SK6和SK7传感器包的驱动程序。有关设备及其功能的详细信息，[请参阅wiki]（https://github.com/andrewramsay/shake drivers/wiki）。
此repo包含多个驱动程序。最新的和推荐的实现是在python中（在/python下），应该在3个主要桌面操作系统中的任何一个上运行，并且在支持通过[pyserial]模块（http://pyserial.sourceforge.net/）进行串行端口访问的任何其他平台上运行。它还应该同时支持Python2和Python3。
下面介绍了其他驱动程序，但请注意，这些驱动程序已经有一段时间没有维护了，而且在较新的系统上可能会出现各种问题。
**注意**：如果要使用USB电缆连接而不是蓝牙，则需要安装[ftdi vcp驱动程序]（http://www.ftdichip.com/drivers/vcp.htm）。请参阅[用户手册]（http://www.dcs.gla.ac.uk/~adr/shake%20sk7%20user%20manual%20rev%2007.pdf）了解详细信息。
rivers`
安装pyserial，然后从"shake drivers/python"目录运行"python setup.py install"。
如果要使用c++驱动程序，则需要先编译它。在"shake drivers/cpp"目录中，您会发现：
*shake驱动程序（c++代码）
*pyshake（shake驱动程序的python绑定）
*shake-cs（shake驱动程序的c绑定）
*shake-java（shake驱动程序的java绑定）
*shake-mex（shake驱动程序的基本matlab绑定）
可以用来单独编译它们的ual studio项目文件，具体取决于您需要的部分。它们也可能使用mingw中的gcc/g++进行编译，但目前还没有用于此的构建脚本。
在OSX上安装
同样，Python实现是快速开始的最简单方法：
*安装pyserial
*从"shake drivers/python"运行"python setup.py install"
如果安装了Xcode/developer包并希望编译C++/python绑定：
*运行"sh build"OSX 64。sh`from`shake drivers/cpp/shake_driver`
*运行`python setup_osx.py install` from`shake drivers/cpp/pyshake`
对于python实现：
*install pyserial
*从"shake drivers/python"运行"python setup.py install"
*从"shake drivers/cpp/shake-driver"运行"sh build.sh"
*从"shake drivers/cpp/pyshake"运行"python setup.py install"
e到python的实现是一个c++驱动程序，可以为windows、osx和linux（32/64位）编译。这个驱动程序还附带了python、c和java的绑定，尽管在某些情况下，c++代码支持的功能还没有通过这些绑定公开，而且与纯python实现相比，这个包中的代码通常已经过时了/
此外，还有一个用java编写的基本但功能性的实现（可能只有在它支持android时才有用）。
一个基本示例
（有关更多示例，请参见[维基页面]（https://github.com/andrewramsay/shake drivers/wiki/examples））
**python/pyserial**
``python
import pyshake
sd=pyshake.shake device（）
连接详细信息取决于平台
windows（虚拟com端口号）
device=10
#OSX（串行端口配置文件开发节点）
设备='/dev/tty.shakesk7sn0077-sppdEV’BR/> BR/> SD（连接）（设备），返回错误，如果连接失败，则当前加速度计输出
打印SD.MAG（）：当前磁力仪输出：BR/>打印SD。陀螺（），如果当前安装了HW模块，则BR/> SD.闭包（）：BR/> ` BR/> BR/**Python /C++绑定***r/>``python
import shake
sd=shake.shake\u device（）
直接指定设备地址
sd.connect戋rfcomm（'aa:bb:cc:dd:ee:ff'）
\osx:始终使用此功能
\
sd.connect_usb（'/dev/tty.shakesk7sn0077 sppdev'）
linux:bluetooth设备地址
sd.connect_rfcomm（'aa:bb:cc:dd:ee:ff'）
访问数据…
打印sd.acc（）、sd.mag（）、sd.gyro（）
sd.close（）
```
欢迎加入QQ群-->： 979659372
