davinci手术机器人的增强现实
scikit-surgerydavinci的Python项目详细描述
用于图像引导的腹腔镜手术的增强现实技术。
scikit surgerydavinci是SNAPPY软件项目的一部分,在Wellcome EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences开发,是University College London (UCL)的一部分。
作者:Thomas Dowrick
scikit surgerydavinci支持python 3.6。
安装
您可以使用pip安装:
pip install scikit-surgerydavinci
示例用法
单个视频源:
python sksurgerydavinci -v 0 -m MODEL_DIR
-m指定包含vtl/stl/vtp/ply模型的目录的位置。
立体声视频源:
python sksurgerydavinci -v 0 1 -m MODEL_DIR
仅使用一个输入的模拟立体声馈送:
python sksurgerydavinci -v 0 -1 -m MODEL_DIR
如果有3个或更多屏幕可用,则每个视频源将在单独的显示器上全屏运行。 可以使用-o命令将视频源分配给特定的显示器:
python sksurgerydavinci -v 0 1 -o 2 3 1
有关命令行参数的更多详细信息,请使用:
python sksurgerydavinci -h
许可和版权
版权所有2019伦敦大学学院。 scikit surgerydavinci是根据bsd-3许可证发布的。有关详细信息,请参见license file。