scikit手术arucotracker是一个使用aruco标记的简单跟踪界面
scikit-surgeryarucotracker的Python项目详细描述
作者：斯蒂芬汤普森
scikit surgeryarucotracker在opencv的aruco标记跟踪库和围绕scikit surgeryatracker设计的其他python包之间提供了一个简单的python接口。它允许您使用Aruco标记处理被跟踪的对象，就像使用其他跟踪硬件（例如ndi-scikit surgerynditracker）处理被跟踪的对象一样。
Scikit SurgeryarucoTracker是SNAPPY软件项目的一部分，在Wellcome EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences开发，是University College London (UCL)的一部分。
Scikit SurgeryarucoTracker支持Python2.7和Python3.6。
安装
pip install scikit-surgeryarucotracker
使用
配置是使用python库完成的。跟踪数据以numpy数组的形式返回。
from sksurgerarucotracker.tracker import ARuCoTracker
SETTINGS = {
"video source" : 0
}
TRACKER = ARuCo()
TRACKER.connect(SETTINGS)
TRACKER.start_tracking()
print(TRACKER.get_frame()
TRACKER.stop_tracking()
TRACKER.close()
开发
克隆
您可以使用以下命令克隆存储库：
git clone https://weisslab.cs.ucl.ac.uk/WEISS/SoftwareRepositories/SNAPPY/scikit-surgeryarucotracker
运行测试
您可以通过安装并运行tox来运行单元测试：
pip install tox tox
许可和版权
版权所有2019伦敦大学学院。 Scikit SurgeryTracker是根据BSD-3许可证发布的。有关详细信息，请参见license file。
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