从常用的“卫星”爱好R/C接收器读取数据。
satbot的Python项目详细描述
satbot允许您读取和使用公共爱好r/c卫星接收器输出的串行数据。有可能 只需获得相对的“棒”和开关位置，这对嵌入式/机器人项目非常方便。
请注意，迄今为止，只有Spektrum品牌的DSMX卫星接收机经过测试，但Futaba和非品牌的DSM2/DSMX 接收器应该可以工作，可能需要额外的摆弄。
satbot是用类似于Raspberry Pi的嵌入式系统创建的，但是 真正需要的是ttl串行usb电缆（例如this one.）
假设您的卫星接收器已经绑定到发射机，并且您已经通过USB加密狗将其连接起来 应该可以简单地：
satbot start –foreground /dev/ttysXXX
在命令行中，/tmp/ttysXXX是与接收器关联的串行设备。
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