用于读取包文件并转换为csv的包。
rosbag2-api的Python项目详细描述
如何读取包文件
用于读取包文件的临时python API。有关API的更多详细信息，请参阅documentation。在
安装
pip3 install rosbag2-api
要求
- sqlite3（
sudo apt-get install sqlite3） - RCPLY公司
签出此开发版本
^{pr2}$试验
python3 testing_reading_rosbag.py
输入
testing_reading_rosbag.py脚本打开bag file并读取数据。在
预期输出
testing_reading_rosbag.py脚本保存一个与包文件同名的.csv文件。在
- 项目
标签：
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