'此包提供Python API，帮助加载、解析和可视化中的注释机器人@家数据集
robotathome的Python项目详细描述
在机器人@家数据集API 0.2.10
家庭机器人数据集(机器人@家，纸张 here） 是否收集了五个国内机构的原始和处理数据 由一个配备了4个RGB-D摄像头和一个2D激光扫描仪的移动机器人完成。它的主要部分 其目的是通过 对象和/或房间的分类。在
这个包提供了pythonapi来帮助加载、解析和 可视化中的批注机器人@家。请访问http://mapir.isa.uma.es/ 有关机器人@家，包括数据、纸张和 教程。注释的确切格式也在 Robot@Home website。在
除了此API，请download 这个机器人@家数据集，以便运行演示和使用API（另外，您将 可以使用API下载）
安装
pip install robotathome
或者在conda环境下
^{pr2}$请注意opencv库，因为pip安装基于 非官方的opencv python包，而conda安装基于 官方的公开简历，通常比非正式的要早。在
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