树莓pi机器人软件的构建模块
robot-blocks的Python项目详细描述
[！[覆盖状态]（https://coveralls.io/repos/github/chris104957/robot-blocks/badge.svg？branch=master）（https://coveralls.io/github/chris104957/robot-blocks？分支=主）
[！[构建状态]（https://travis-ci.org/chris104957/robot-blocks.svg？branch=master）（https://travis ci.org/chris104957/robot blocks）
[！[可维护性]（https://api.codeculate.com/v1/badges/cd78e641eb83dc3506ae/mainability）（https://codeculate.com/github/chris104957/robot blocks/mainability）
*该项目仍在建设中*
为机器人项目构建源代码：
-允许快速开发，只需编写最少的代码（请参阅下面的基本示例）
-基于钩子/回调的多线程处理-不需要自己编写多个循环，并有助于管理机器人组件
-处理类的综合库与常见机器人部件（电机、伺服系统、超声波等）的相互作用
-为多种控制方法（如自主避障、远程控制，等等）
入门
安装
--
install with pip
``bash
pip install robot blocks
````
基本示例
--
下面是创建一个带有2个电机和超声波传感器的避障机器人的最小示例
``python
前进引脚=8，后退引脚=7）
我的机器人。添加传感器（“超声波传感器”，位置=“前”，输入引脚=17，输出插脚=18）
例如：
``python
def turn\u lights\u on（）：
“
>打开机器人的灯
”
……
def turn打开机器人的灯
：
“
>关闭机器人的灯
>
my-my-u-robot.my-robot.add curobot.add callbackback_刹车'，关闭“灯光”
````
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*该项目仍在建设中*
为机器人项目构建源代码：
-允许快速开发，只需编写最少的代码（请参阅下面的基本示例）
-基于钩子/回调的多线程处理-不需要自己编写多个循环，并有助于管理机器人组件
-处理类的综合库与常见机器人部件（电机、伺服系统、超声波等）的相互作用
-为多种控制方法（如自主避障、远程控制，等等）
入门
安装
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install with pip
``bash
pip install robot blocks
````
基本示例
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下面是创建一个带有2个电机和超声波传感器的避障机器人的最小示例
``python
前进引脚=8，后退引脚=7）
我的机器人。添加传感器（“超声波传感器”，位置=“前”，输入引脚=17，输出插脚=18）
例如：
``python
def turn\u lights\u on（）：
“
>打开机器人的灯
”
……
def turn打开机器人的灯
：
“
>关闭机器人的灯
>
my-my-u-robot.my-robot.add curobot.add callbackback_刹车'，关闭“灯光”
````
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