robophery 0.2

virtualenv

安装所需的依赖项

apt-get install python-dev libyaml-dev git python-virtualenv

准备干净的virtualenv

virtualenv /opt/robophery

克隆此存储库

git clone https://github.com/cznewt/robophery.git

安装依赖项和robophery

source /opt/robophery/bin/activate
pip install -r requirements.txt
python setup.py install

服务

如果正在运行启用systemd的分发，请将systemd unit file设置为 自动启动robophery:

cat << EOF >>/etc/systemd/system/robophery.service
[Unit]
Description=robophery manager
Wants=mosquitto.service
After=network.target mosquitto.service

[Service]
Type=simple
User=root
Group=root
WorkingDirectory=/opt/robophery
Environment=ROBOPHERY_CONF=/etc/robophery
ExecStart=/opt/robophery/bin/rp_manager
RestartSec=5
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

创建/opt/robophery目录和配置文件 /opt/robophery/robophery_conf.py并启动服务。

systemctl daemon-reload
systemctl start robophery
systemctl enable robophery

要检查服务的状态，请使用systemctl status -l robophery。 要查看日志，可以使用systemd journal（例如journalctl -u robophery -f）

示例

下面的配置示例将设置在树莓pi上运行的robophery 并将从连接到GPIO引脚3的DHT2传感器收集数据并发布 每60秒发送一次MQTT。

CONF = {
  'name': 'mylittleraspberry',
  'log_level': 'debug',
  'log_handlers': ['console', 'syslog'],
  'read_interval': 10000,
  'publish_interval': 60000,
  'platform': 'raspberrypi',
  'config': {
    'comm': {
      'default_mqtt': {
        'host': 'mymqttserver',
        'port': 1883,
        'class': 'robophery.comm.linux.mqtt.PahoMqttComm'
      },
    },
    'interface': {
      'local_gpio': {
        'engine': 'gpio',
        'class': 'robophery.platform.rpi.gpio.RaspberryPiGpioInterface'
      }
    },
    'module': {
      'dht22': {
        'data': {
          'pin': 3,
        },
        'class': 'robophery.module.gpio.dht22.Dht22Module'
      }
    }
  }
}