用于控制owi机械臂边缘的python库
roboarm的Python项目详细描述
用于控制owi机械臂边缘的python库。 可在read the docs上获取文档。
安装
您可以从pypi安装稳定版本：
pip install roboarm
或git的开发者版本：
git clone git@github.com:nvbn/roboarm.git
cd roboarm
python setup.py develop
基本用法
若要顺时针旋转手臂，请向上移动肘部并打开夹点：
fromroboarmimportArmarm=Arm()arm.base.rotate_clock(timeout=3)arm.elbow.up(timeout=1)arm.grips.open(timeout=2)
示例
- examples/controller.py-使用ARM的简单图形用户界面工具（需要PyGame）
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