RadarIQ传感器的Python SDK

radariq的Python项目详细描述


概述

这个模块为RadarIQ-M1传感器(https://radariq.io/products/radariq-m1)提供了一个易于使用的Python包装器 对于Python 2&3。这个SDK已经在Windows、OSX、Raspberry Pi和Linux上进行了测试。在

RadarIQ-M1传感器是一种易于使用的雷达传感器,用于探测目标并测量距离和速度。 雷达工作的所有困难部分都由传感器完成,简单的API和SDK提供了一个简单的 整合之路。在

radariqpythonsdk是在MIT软件许可下发布的,有关详细信息,请参阅许可证(https://github.com/radariq/python-sdk/LICENCE)。在

文件

https://radariq-python.readthedocs.io

要求

安装

使用pip安装RadarIQ SDK::

pip install radariq

SDK可以从Python脚本中使用:

^{pr2}$

使用

::

from radariq import RadarIQ, MODE_POINT_CLOUD

riq = RadarIQ()
riq.set_mode(MODE_POINT_CLOUD)
riq.set_units('m', 'm/s')
riq.set_frame_rate(5)
riq.set_distance_filter(0, 10)
riq.set_angle_filter(-45, 45)
riq.start()

for row in riq.get_data():
    print(row)

示例

示例位于目录Examples:https://github.com/radariq/python-sdk/blob/master/examples

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