用于uarm的python库
pyuarm的Python项目详细描述
概述
这个模块封装了uarm的操作。它在python上提供了基本的移动。 还提供固件辅助程序和校准。名为“pyuarm”的模块使api更加pythonic。
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功能
- 自动UARM端口检测
- 提供固件助手，固件在线升级
- 提供自动校准工具
要求
- python 2.7x或python 3.4x以上
- uarmprotocol固件（请使用uarm_helper firmware -d升级固件）
安装
pyuarm
这将安装一个可从python（import pyuarm）使用的包。
要为系统上的所有用户安装，可能需要管理员权限（根）。
来自Pypi
pyuarm可以从pypi安装，可以手动下载文件并按以下说明安装，也可以使用：
pip install pyuarm
来源（tar.gz或checkout）
从http://pypi.python.org/pypi/pyuarm下载存档。 打开存档文件，输入pyuarm-x.y目录并运行：
python setup.py install
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