mirto机器人服务的串行管理器
python-asip-client的Python项目详细描述
用于python的asip串行管理器
asip协议的python客户端。 客户端应该同时支持Python2.7和3。无论如何，兼容性问题可能仍然存在。 包允许通过串行端口和TCP连接，使用机器人上的网桥与mirtorobot通信， 以及远程主机上的源文件。 此软件包可以直接安装在覆盆子皮或其他计算机上。
开始
这些说明将为您在本地计算机上启动和运行项目的副本，以便进行开发和测试。有关如何在实时系统上部署项目的说明，请参阅部署。
先决条件
1) python3
2) pip3
3) serial
安装
1) apt-get install python3
2) apt-get install pip3
3) sudo install pip3 pyserial
4) pip3 install --user python-asip-client --upgrade
4.1) pip3 install --user . --no-cache-dir (When installing local files, development mode)
运行测试
解释如何运行此系统的自动测试
分解为端到端测试
解释这些测试测试的内容以及原因
Give an example
以及编码风格测试
解释这些测试测试的内容以及原因
Give an example
展开
此包部署在PIP全局服务器上。要制作新版本，请按以下步骤操作：
In case of there is an existing buid it can be removed by follwoing command:
1) rm -r build/ dist/ python_asip_client.egg-info
2) python setup.py sdist bdist_wheel
3) twine upload --repository pypi dist/* Note using this command make sure you have installed twine and config file.
使用
构建?
贡献
请阅读CONTRIBUTING.md了解有关我们的行为准则以及向我们提交请求的过程的详细信息。
版本控制
我们使用PEP 440进行版本控制。 PEP 440版本标识和依赖关系规范
作者
许可证
这个项目是在麻省理工学院的许可下授权的-详细信息请参见LICENSE文件
致谢
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