ssc32控制库
pyssc32的Python项目详细描述
这是一个用ssc32板控制rc伺服的简单接口。
功能：
- 直接和分组查询（<；n>；p<；us>；和<；servo-pos>；..t<；ms>；）
- 微秒位置计算的角度（度或弧度）
- 简单的配置文件，有助于映射板输出引脚伺服名称和提供限制。
- 序列脚本（yaml格式）
示例
>>> import ssc32
>>> import math
>>> ssc = ssc32.SSC32('/dev/ttyUSB0', 115200, count=32)
>>> ssc[2].position = 2000
>>> ssc[3].name = 'pan'
>>> ssc[4].name = 'tilt'
>>> pan_servo = ssc['pan']
>>> tilt_servo = ssc['tilt']
>>> pan_servo.degrees = 0
>>> tilt_servo.radians = math.pi/4
>>> ssc.commit(time=1000)
>>> ssc.is_done()
False
>>> ssc.is_done()
True
>>> ssc.description = 'My camera's pan/tilt'
>>> ssc.save_config('my_pantilt.cfg')
0.4.2
- 将n更改为r以允许在非windows平台上运行。
0.4.1
- 添加ssc32yaml脚本运行程序
- 不要在初始化时更改伺服位置（伺服。是否更改了标志）
0.4.0
- 伺服脚本接口 使用yaml序列化/反序列化
- 移到包
- 取决于pyyaml
0.3.3
- 将伺服属性重命名为servo.degree->；servo.degrees，servo.radian->；servo.radians
- 使用伺服回调
- 配置说明（ssc32.description）行以~ 开头
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