控制鹦鹉无人机的python接口
pyparrot的Python项目详细描述
侏儒鹦鹉
鹦鹉无人机的python接口
Pyparrot是由Amy McGovern博士设计和实现的，为Parrot Mambo和Parrot Bebop 2编程 使用python的无人机。这个界面是为了教K-20 STEM概念而开发的 （编程、数学等）通过编程让无人机自主飞行。 任何对自主无人机编程感兴趣的人都可以使用它！
安装、快速入门、文档、常见问题解答
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主要更新和发布：
- 2019年5月7日：版本1.5.20：对新的dronevisiongui再进行一次修复，以修复无效的图像崩溃
- 2019年6月20日：版本1.5.19：更新了新的DronevisionGui，使其不出现无效图像的segfault
- 2019年6月20日：版本1.5.18增加了dronevisiongui具有两个窗口的功能，一个用于视频，一个用于用户图像。请注意，初始几何图形不太正确，但调整窗口大小会使其工作。
- 2019年4月17日：更新文件，包括2019年4月研讨会的幻灯片。重组课程工作目录，包含人工智能项目和研讨会幻灯片。
- 2019年3月13日：版本1.5.17：要求PCMD命令为INTS（来自Daanzu的PR）
- 2019年12月3日：版本1.5.16：添加了一个DISCO修复程序（来自Proff的PR）和固定IP地址修复程序（来自Daanzu的PR）
- 2019年3月3日：版本1.5.15：在WiFi连接设备中添加了迪斯科（感谢您提供的公关服务）
- 2019年2月3日：版本1.5.14:修复了ffmpeg视觉错误，该错误没有正确杀死ffmpeg子进程
- 2019年2月3日：版本1.5.13：在ffmpeg vision中添加了默认删除图像目录中的旧文件（可以用参数将其关闭）
- 2019年2月19日：版本1.5.12：增加了wificonnection参数的pull请求和指定IP地址的能力（默认仍然使用MDN）
- 2019年1月25日：版本1.5.11：添加了使用cv2.namedwindow显示两个Vision窗口的示例（但它在Mac OS 10.14上有问题，因为它不是主线程）
- 2018年10月29日：版本1.5.10：更新了接地凸轮，使其在与BLE断开时不会断开。还提供了更新的文档，其中包含来自研讨会和Windows常见问题解答的幻灯片。
- 2018年10月21日：版本1.5.9：修复了没有MDN的wificonnection为BEBOP工作（MDN仍然在BEBOP上工作！）。已验证mambo和bebop现在可以使用最新固件工作。
- 2018年10月19日：1.5.8版：Parrot在固件3.0.26中损坏了MDN（而FTP仍然损坏）。禁用了GroundCam并硬编码了MAMBO的IP地址和端口。从长远来看，我们希望MDN回来。在旧固件上测试了向后兼容性，并且它可以工作。
- 2018年10月13日：版本1.5.7:Parrot发布了一个安全更新/固件升级到3.0.25，中断了Mambo的FTP登录。pyparrot现在允许mambo在没有错误的情况下仍然连接，但是直到我们收到parrot的消息，地面摄像机才会工作。还添加了Victor804鹦鹉摆动操纵杆的示例
- 2018年5月10日：版本1.5.6：删除了pypi上的库中的一个错误，其中有一个旧文件挂在那里
- 2018年9月19日：1.5.5版：增加了Swing的Joybook演示（感谢Victor804）
- 2018年6月9日：版本1.5.4：删除BEBOP 1在室内模式下的等待
- 2018年6月9日：1.5.3版：为BEBOP 1添加室内模式
- 2018年8月30日：版本1.5.2：更新了BEBOP 1的摄像机云台（感谢Victor804）
- 2018年8月21日：1.5.1版：修正了小型无人驾驶飞机（用于秋千）的打字错误
- 2018年8月18日：版本1.5.0：支持鹦鹉摇摆无人机的主要更新（感谢维克多804）。这确实破坏了一个小的向后兼容性，因为您需要从minidone导入mambo而不是mambo。其他一切都一样。
- 2018年8月9日：版本1.4.31:Windows上的Vision流的硬编码名称
- 2018年9月8日：1.4.30版：修复了Windows USI中的视觉错误ng vlc（tempfile issues），还将fps作为vlc vision的参数
- 2018年7月16日：版本1.4.29：添加了BEBOP用户传感器回调函数以匹配MAMBO
- 2018年7月15日：版本1.4.28：将BEBOP电池状态添加到默认状态变量（以前仅在字典中存在）
- 2018年7月13日：版本1.4.27：更新了mambo（）初始化，不需要wifi模式的地址，还更新了mambo的GroundCam演示
- 2018年7月12日：版本1.4.26：添加新的BEBOP命令（主要设置BEBOP的最大限制）
- 2018年11月7日：版本1.4.25:mambo的固定地面摄像机图片
- 2018年7月8日：版本1.4.24:由于操作系统不兼容，在DronevisionGui中将tempfile切换回namedtemporaryfile
- 2018年7月8日：版本1.4.23：在dronevisiongui中将tempfile切换到spooledtemporaryfile以使其更快（使用内存而不是磁盘）
- 2018年7月6日：版本1.4.22：为BEBOP添加了一个等待平阀内件，直到收到为止（可选）
- 2018年7月5日：版本1.4.21：增加了BEBOP命令的最大倾斜度和最大高度。
- 2018年4月7日：版本1.4.20：虽然Move_Relative已实现，但似乎存在固件错误，因此请勿使用。
- 2018年4月7日：版本1.4.19：向bebop api添加了move_relative命令。目前，只应使用dx、dy和dradians，因为dz上的固件内部似乎有一个bug。
- 2018年6月17日：版本1.4.18将着陆按钮状态添加到无人机视觉图形用户界面，以确保用户代码中的安全
- 2018年6月16日：版本1.4.17还为MAMBO添加了平面装饰
- 2018年6月16日：版本1.4.16在BEBOP中添加了扁平阀内件
- 2018年6月15日：版本1.4.15删除了一个杂散的打印，更新了文档，在mambo中将turn-degrees参数转换为int。
- 2018年11月6日：版本1.4.14将BEBOP SDP文件添加到PIP上的版本中
- 2018年6月7日：版本1.4.13 PCMD中使用毫秒而不是整数秒的固定持续时间
- 2018年6月7日：版本1.4.12添加了fly_direct选项，允许命令发送一次
- 2018年6月6日：版本1.4.11修复了从移动到PIP未修复的杂散导入语句
- 2018年5月31日：版本1.4.10文档显著更新，并移到"阅读文档"中
- 2018年5月30日：版本1.4.7、1.4.8和1.4.9修复了要发布的"查找mambo脚本"的脚本位置，并添加了"已读docs"文档
- 2018年5月29日：1.4.6版已接受BEBOP 1兼容性修复程序
- 2018年5月28日：1.4.5版修复了新PYPI结构的导入，并将XML文件添加到PYPI。
- 2018年5月25日：版本1.4.3。上传到pypi以便pyparrot现在可以从pip目录安装。更新了新愿景的文档。
- 2018年5月23日：更新功能（已贡献）从MAMBO的向下摄像头下载图片。
- 2018年3月25日：添加了DroneVisiongui，它是实时显示视频流（用于Bebop或Mambo）的Vision版本。
- 2018年2月22日：版本1.3.2。更新无人机视觉，使视觉处理更快。界面更改为只有用户调用open_vision和close_vision（而不是start_video_buffering）
- 2018年2月10日：版本1.3.1。更新了DroneVision以在Windows上工作。
- 2018年2月8日：版本1.3。vision在一个称为dronevision的通用接口中为mambo和bebop工作。主要文件更新也一样。
- 2018年2月6日：更新了MAMBO以添加倾斜和垂直速度设置。上课需要。
- 2018年4月2日：非官方更新，将ffmpeg支持添加到vision中（将很快发布官方版本，附带示例）
- 2017年9月12日：版本1.2。mambo现在使用四元数给出估计的方向。bebop现在可以通过vlc或其他视频客户端访问vision。即将到来：opencv将进入视野。
- 2017年2月12日：版本1.1。为MAMBO和BEBOP提供多值固定传感器。
- 2017年11月26日：初版，1.0版。为曼波工作的wifi和ble，为bebop的初始航班。
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