用于铱9602调制解调器的Python3铱通信库。
pyiridium9602的Python项目详细描述
#Pyridium9602
Python 3铱卫星通信库，用于铱9602调制解调器。
pyrockblock库是一个很好的资源，但是我很快发现它不适合我的应用程序。串行端口readline命令和挂起gui应用程序的长时间超时给我带来了太多问题。最后，我在http://www.nalresearch.com/info/at%20commands%20for%20models%209602.pdf上查阅了有关铱星9602调制解调器的文档
，并编写了这个库。
这个库严格来说是基于回调的库，虽然也提供了阻塞方法。
有关如何使用库的示例，请参见"测试"文件夹下的模块。
工作。
````
==命令行：pyiridium_server.py com2==
输入要发送的消息：hello world！
输入要发送的消息：hi
输入要发送的消息：pyiridium.py com2==
将创建一个线程
信号质量（0-5）：5
系统时间：3521898596
序列号：60134
获取的消息：b'hello'
获取的消息：b'hi'
===
获取的消息：b'exit'
觕两个程序都关闭
`````
使用signal类（或创建自己的类）并使用自定义回调方法，而iridiummunicator类管理所有通信。
``python
import pyiridium9602
觕create您自己的串行端口对象，并将其作为第一个参数，或者只为其指定端口名。
iridium廑port=pyiridium9602.iridiumcomunicator（"com2"）
消息解析器
def parse廑data（data）：
print（"my data:"，data）
def message廑failed（msg廑len，content，checksum，计算检查：
打印（"消息校验和或长度失败！"，msg_len，content，checksum，calc_check）
铱端口.signal.disconnected=lambda:print（"disconnected！"）
iridium_port.signal.serial_number_updated=lambda s:print（"序列号："，s）
iridium_port.signal.system_time_updated=lambda s:print（"系统时间："，s）
iridium_port.signal.signal_quality_updated=lambda sig:print（"信号质量（0-5）："，sig）
iridium_port.signal.check_ring_updated=lambda tri，sri:print（"电话指示灯："，tri，
"\nsbd指示灯："，sri）
iridium_port.signal.message_received=parse_data
iridium_port.signal.message_received_failed=message_failed
iridium_port.signal.notification=打印
因此，"connect（）"创建一个线程来完成连接过程
iridium_port.connect（）；如果端口无法打开或ping未找到响应，则引发iridiumeror。
请求
iridium_port.request_signal_quality（）
iridium_port.queue_system_time（）
命令
iridium_port.request_serial_number（）
阻塞命令（等待上一个命令并等待完成）
使用iridium_port.wait_command（）：
iridium_port.request_signal_quality（）
阻塞命令（等待上一个命令并等待完成）
使用铱端口.wait_for_command（）：
铱端口.check_ring（）；如果找到SBD环，则会自动启动会话以读取值。
blocking command（不要等待前面的"wait_for_previous=0"）
序列号=铱端口。获取响应（pyiridium9602.command.serial_number，wait_for_previous=0）
打印（"手动序列号："，serial_number）
预生成阻塞命令
sig=iridium_port.acquire_signal_quality（）
打印（"手动信号质量（0-5）："，sig）
下面。
``python
import pyiridium9602
import threading
import time
customsignal（对象）：
"创建cusotm信号回调管理器。
注意：
如果不存在其他信号方法，则它们将被创建为空方法。如果通知方法
不存在，它将使用打印功能。您可能需要使用通知方法记录特殊事件。
另请参见：
pyiridium9602.signal
"
def connected（self）：
""验证连接后调用此方法。"
print（"connected！"）
def disconnected（self）：
"此方法在连接关闭后调用。"
print（"disconnected！"）
def signal_quality_updated（self，signal）：
"接收到新的信号质量后调用此方法。"
print（"信号质量（0-5）："，signal）
def check_ring_updated（self，tri，sri）：
"此方法在已收到新的检查环响应。
args:
tri（int）：电话环指示器
sri（int）：sbd环指示器
"
打印（"检查环响应"，tri，sri）
def消息已接收（self，data）：
"此方法在接收到消息并通过校验和后调用。
参数：
数据（字节）：不带长度或校验和字节的消息内容。
""
打印（"接收到的消息："，数据）
def message_receive_failed（self，msg_len，content，checksum，计算检查：
"此方法在接收到消息且校验和失败或不符合
消息长度后调用。
参数：
消息长度（int）：已分析的消息长度（前两个字节）。
内容（字节）：消息的内容部分，前两个字节（消息长度）和后两个字节（校验和）。
校验和（字节）：消息中包含的两个校验和字节。
计算校验和（字节）：从内容。
"
打印（"消息校验和或长度失败！"，消息长度，内容，校验和，计算检查）
读取串行端口iridiummunicator.listen（）`
铱端口连接如果端口无法打开或ping未找到响应，则返回iridiumeror。
序列号）
完成了。我们不知道使用铱端口需要多长时间。wait_for_command（wait_for_previous=0）：
iridium_port.check_ring（）
但随后的（如果sbd环大于0）会话sbdix可能没有。
time.sleep（2）
```
Python 3铱卫星通信库，用于铱9602调制解调器。
pyrockblock库是一个很好的资源，但是我很快发现它不适合我的应用程序。串行端口readline命令和挂起gui应用程序的长时间超时给我带来了太多问题。最后，我在http://www.nalresearch.com/info/at%20commands%20for%20models%209602.pdf上查阅了有关铱星9602调制解调器的文档
，并编写了这个库。
这个库严格来说是基于回调的库，虽然也提供了阻塞方法。
有关如何使用库的示例，请参见"测试"文件夹下的模块。
工作。
````
==命令行：pyiridium_server.py com2==
输入要发送的消息：hello world！
输入要发送的消息：hi
输入要发送的消息：pyiridium.py com2==
将创建一个线程
信号质量（0-5）：5
系统时间：3521898596
序列号：60134
获取的消息：b'hello'
获取的消息：b'hi'
===
获取的消息：b'exit'
觕两个程序都关闭
`````
使用signal类（或创建自己的类）并使用自定义回调方法，而iridiummunicator类管理所有通信。
``python
import pyiridium9602
觕create您自己的串行端口对象，并将其作为第一个参数，或者只为其指定端口名。
iridium廑port=pyiridium9602.iridiumcomunicator（"com2"）
消息解析器
def parse廑data（data）：
print（"my data:"，data）
def message廑failed（msg廑len，content，checksum，计算检查：
打印（"消息校验和或长度失败！"，msg_len，content，checksum，calc_check）
铱端口.signal.disconnected=lambda:print（"disconnected！"）
iridium_port.signal.serial_number_updated=lambda s:print（"序列号："，s）
iridium_port.signal.system_time_updated=lambda s:print（"系统时间："，s）
iridium_port.signal.signal_quality_updated=lambda sig:print（"信号质量（0-5）："，sig）
iridium_port.signal.check_ring_updated=lambda tri，sri:print（"电话指示灯："，tri，
"\nsbd指示灯："，sri）
iridium_port.signal.message_received=parse_data
iridium_port.signal.message_received_failed=message_failed
iridium_port.signal.notification=打印
因此，"connect（）"创建一个线程来完成连接过程
iridium_port.connect（）；如果端口无法打开或ping未找到响应，则引发iridiumeror。
请求
iridium_port.request_signal_quality（）
iridium_port.queue_system_time（）
命令
iridium_port.request_serial_number（）
阻塞命令（等待上一个命令并等待完成）
使用iridium_port.wait_command（）：
iridium_port.request_signal_quality（）
阻塞命令（等待上一个命令并等待完成）
使用铱端口.wait_for_command（）：
铱端口.check_ring（）；如果找到SBD环，则会自动启动会话以读取值。
blocking command（不要等待前面的"wait_for_previous=0"）
序列号=铱端口。获取响应（pyiridium9602.command.serial_number，wait_for_previous=0）
打印（"手动序列号："，serial_number）
预生成阻塞命令
sig=iridium_port.acquire_signal_quality（）
打印（"手动信号质量（0-5）："，sig）
下面。
``python
import pyiridium9602
import threading
import time
customsignal（对象）：
"创建cusotm信号回调管理器。
注意：
如果不存在其他信号方法，则它们将被创建为空方法。如果通知方法
不存在，它将使用打印功能。您可能需要使用通知方法记录特殊事件。
另请参见：
pyiridium9602.signal
"
def connected（self）：
""验证连接后调用此方法。"
print（"connected！"）
def disconnected（self）：
"此方法在连接关闭后调用。"
print（"disconnected！"）
def signal_quality_updated（self，signal）：
"接收到新的信号质量后调用此方法。"
print（"信号质量（0-5）："，signal）
def check_ring_updated（self，tri，sri）：
"此方法在已收到新的检查环响应。
args:
tri（int）：电话环指示器
sri（int）：sbd环指示器
"
打印（"检查环响应"，tri，sri）
def消息已接收（self，data）：
"此方法在接收到消息并通过校验和后调用。
参数：
数据（字节）：不带长度或校验和字节的消息内容。
""
打印（"接收到的消息："，数据）
def message_receive_failed（self，msg_len，content，checksum，计算检查：
"此方法在接收到消息且校验和失败或不符合
消息长度后调用。
参数：
消息长度（int）：已分析的消息长度（前两个字节）。
内容（字节）：消息的内容部分，前两个字节（消息长度）和后两个字节（校验和）。
校验和（字节）：消息中包含的两个校验和字节。
计算校验和（字节）：从内容。
"
打印（"消息校验和或长度失败！"，消息长度，内容，校验和，计算检查）
读取串行端口iridiummunicator.listen（）`
铱端口连接如果端口无法打开或ping未找到响应，则返回iridiumeror。
序列号）
完成了。我们不知道使用铱端口需要多长时间。wait_for_command（wait_for_previous=0）：
iridium_port.check_ring（）
但随后的（如果sbd环大于0）会话sbdix可能没有。
time.sleep（2）
```
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