pyFirmata 1.1.0

安装

首选的安装方式是使用pip：

pip install pyfirmata

也可以使用python setup.py install从源安装。你会 需要安装setuptools：

git clone https://github.com/tino/pyFirmata
cd pyFirmata
python setup.py install

用法

基本用法：

>>> from pyfirmata import Arduino, util
>>> board = Arduino('/dev/tty.usbserial-A6008rIF')
>>> board.digital[13].write(1)

要使用模拟端口，启动迭代器线程可能很方便。 否则，电路板将继续向串行数据发送数据，直到它溢出：

>>> it = util.Iterator(board)
>>> it.start()
>>> board.analog[0].enable_reporting()
>>> board.analog[0].read()
0.661440304938

如果您经常使用pin，那么使用get_pin方法是值得的 董事会成员。让我们用一个字符串来指定所需的pin，这个字符串由 “A”或“D”（取决于您是否需要模拟或数字管脚），管脚 数字和模式（“I”表示输入，“O”表示输出，“P”表示脉宽调制）。全部 由:分隔。例如，a:0:i表示模拟0作为输入，或d:3:p表示 数字管脚3作为脉宽调制。：

>>> analog_0 = board.get_pin('a:0:i')
>>> analog_0.read()
0.661440304938
>>> pin3 = board.get_pin('d:3:p')
>>> pin3.write(0.6)

电路板布局

如果您想使用与标准Arduino不同布局的电路板 或者ARDUIO MEGA（其中存在快捷类） pyfirmata.Arduino和pyfirmata.ArduinoMega，实例化电路板 使用字典作为layout参数初始化。这是布局指令 对于Mega，例如：

>>> mega = {
...         'digital' : tuple(x for x in range(54)),
...         'analog' : tuple(x for x in range(16)),
...         'pwm' : tuple(x for x in range(2,14)),
...         'use_ports' : True,
...         'disabled' : (0, 1, 14, 15) # Rx, Tx, Crystal
...         }

待办事项

接下来我要做的是在 固定数据：

• pin状态查询，它允许用 硬件配置的精确表示 （http://firmata.org/wiki/Proposals#Pin_State_Query_.28added_in_version_2.2.29）