没有项目描述
pyfabrik的Python项目详细描述
NOTE: Library is still in the early phase of development.
python 3实现FABRIK(正向和反向到达反向运动学)。
安装
pip install pyfabrik
实施
- 基本二维实现-完成
- 2d中的关节运动限制
- 基本3D实现
- 3d中的关节运动限制
没有项目描述
NOTE: Library is still in the early phase of development.
python 3实现FABRIK(正向和反向到达反向运动学)。
pip install pyfabrik