控制GPIO、I2C和SPI
pyA20EVB的Python项目详细描述
这个包提供了控制GPIO管脚、I2C和SPI总线的方法。
这是为A20-SOM编写的，但可以与其他板一起使用。如果您这样做，我们不能保证模块正常工作。在使用这个
包之前，我们建议阅读olimex wiki上的文章：
https://www.olimex.com/wiki/a20-som-evb
使用gpio时，请确保所需的gpio不被其他外围设备使用。
init（）-确保模块初始化。必须始终首先调用。
getcfg（）-读取GPIO的当前配置。
setcfg（）-将配置写入GPIO。
input（）-返回GPIO的当前值。
output（）-设置输出值。
pullup（）-设置上拉/下拉。
1
下拉列表->；2
GPIO有两种命名方式：
按端口名命名：ph0、pg2、pe10等。
这些可以从端口模块中导入：
>；>；从pya20evb.gpio导入端口
>；>；dir（端口）
按连接器名称和管脚号：gpio2p12、gpio3p8等输入。
这些可以从连接器模块导入：
>；>；从pya20evb导入。gpio import connector
>；>；dir（连接器）
从基本GPIO地址，因此可以将它们分配给数字类型变量。
>；>；led=port.ph2
>；>；打印led
226
i2c方法-开始与从设备通信配置
read（）-从从属设备读取数据而不写入
write（）-将数据写入从属设备而不读取
xfer（）-执行写入操作并在读取之后
close（）-关闭SPI总线
示例
=
\/usr/bin/env python
来自pya20evb.gpio import gpio
来自pya20evb.gpio import port
来自pya20evb.gpio import connector
gpio.init（）初始化模块。总是先调用
gpio.setcfg（port.pg9，gpio.output）将led1配置为output
gpio.setcfg（port.pg9，1）这与上面的相同
gpio.pullup（port.pe11，0）清除pullups
gpio.pullup（port.pe11，gpio.pull down）启用pulldown
gpio.pullup（port.pe11，gpio.pull up）启用上拉
，而为真：
如果gpio.input（port.pe11）==1：
gpio.output（port.pg9，gpio.low）
gpio.output（port.pg9，0）
否则：
gpio.output（port.pg9，gpio.high）
gpio.output（port.pg9，1）
i2c:：
\/usr/bin/env python
0x20]）写入0x20到寄存器0xaa
i2c.write（[0xaa，0x10，0x11，0x12]）如果我们想写入和读取在0xAA寄存器的T地址
值=I2C。读取（1）读取1字节，起始地址为0xAA
！/usr/bin/env python
spi.open（"/dev/spidevv2.0"，mode=1）
spi.open（"/dev/spi dev 2.0，mode=2，delay=0）
spi.open（"/dev/spidev2.0，mode=3，delay=0，每一个字的位数位数=8）
spi.open（"/dev/spidev2.0，mode=0，delay=0，每一个字的位数=8，速度=10万）
spi.wr写（0x01，0x02），向从机写入2个字节，从机写入2个字节
是的设备
spi.read（2）从从设备读取2字节
spi.xfer（[0x01，0x02]，2）写入2字节，然后读取2字节。
changelog
=
这是为A20-SOM编写的，但可以与其他板一起使用。如果您这样做，我们不能保证模块正常工作。在使用这个
包之前，我们建议阅读olimex wiki上的文章：
https://www.olimex.com/wiki/a20-som-evb
使用gpio时，请确保所需的gpio不被其他外围设备使用。
init（）-确保模块初始化。必须始终首先调用。
getcfg（）-读取GPIO的当前配置。
setcfg（）-将配置写入GPIO。
input（）-返回GPIO的当前值。
output（）-设置输出值。
pullup（）-设置上拉/下拉。
1
下拉列表->；2
GPIO有两种命名方式：
按端口名命名：ph0、pg2、pe10等。
这些可以从端口模块中导入：
>；>；从pya20evb.gpio导入端口
>；>；dir（端口）
按连接器名称和管脚号：gpio2p12、gpio3p8等输入。
这些可以从连接器模块导入：
>；>；从pya20evb导入。gpio import connector
>；>；dir（连接器）
从基本GPIO地址，因此可以将它们分配给数字类型变量。
>；>；led=port.ph2
>；>；打印led
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i2c方法-开始与从设备通信配置
read（）-从从属设备读取数据而不写入
write（）-将数据写入从属设备而不读取
xfer（）-执行写入操作并在读取之后
close（）-关闭SPI总线
示例
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\/usr/bin/env python
来自pya20evb.gpio import gpio
来自pya20evb.gpio import port
来自pya20evb.gpio import connector
gpio.init（）初始化模块。总是先调用
gpio.setcfg（port.pg9，gpio.output）将led1配置为output
gpio.setcfg（port.pg9，1）这与上面的相同
gpio.pullup（port.pe11，0）清除pullups
gpio.pullup（port.pe11，gpio.pull down）启用pulldown
gpio.pullup（port.pe11，gpio.pull up）启用上拉
，而为真：
如果gpio.input（port.pe11）==1：
gpio.output（port.pg9，gpio.low）
gpio.output（port.pg9，0）
否则：
gpio.output（port.pg9，gpio.high）
gpio.output（port.pg9，1）
i2c:：
\/usr/bin/env python
0x20]）写入0x20到寄存器0xaa
i2c.write（[0xaa，0x10，0x11，0x12]）如果我们想写入和读取在0xAA寄存器的T地址
值=I2C。读取（1）读取1字节，起始地址为0xAA
！/usr/bin/env python
spi.open（"/dev/spidevv2.0"，mode=1）
spi.open（"/dev/spi dev 2.0，mode=2，delay=0）
spi.open（"/dev/spidev2.0，mode=3，delay=0，每一个字的位数位数=8）
spi.open（"/dev/spidev2.0，mode=0，delay=0，每一个字的位数=8，速度=10万）
spi.wr写（0x01，0x02），向从机写入2个字节，从机写入2个字节
是的设备
spi.read（2）从从设备读取2字节
spi.xfer（[0x01，0x02]，2）写入2字节，然后读取2字节。
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