kuka varproxy客户端(openshowvar)的python端口。
py-openshowvar的Python项目详细描述
py_openshowvar
kuka varproxy客户端(openshowvar)的python端口。
python版本
支持2.6+/3.3+,在2.7.11和3.6.3测试。
用法
模块用法:
>>>frompy_openshowvarimportopenshowvar>>>client=openshowvar('192.168.19.132',7001)>>>client.can_connectTrue>>>ov=client.read('$OV_PRO',debug=True)[DEBUG](48,6,0,3,'100','\x00\x01\x01')100>>>printov100>>>client.close()
内置外壳用法:
$ python ./py_openshowvar.py IP Address: 192.168.19.132 Port: 7001 Connected KRC Name: "xxxxxxxxxx" Input var_name [, var_value](`q`for quit): $OV_PRO[DEBUG](66, 5, 0, 2, '50', '\x00\x01\x01')50 Input var_name [, var_value](`q`for quit): $OV_PRO, 100[DEBUG](67, 6, 1, 3, '100', '\x00\x01\x01')100 Input var_name [, var_value](`q`for quit): q Bye