用覆盆子pi控制云台伺服系统的脚本
piservopantilt的Python项目详细描述
piservopantilt
在双轴伺服控制臂上用摄像机设置来控制Raspberry Pi的初始代码。
用法
frompiservopantiltimportServoControls=ServoControl(pan_limits=(650,2500),tilt_limits=(650,2250))# Move to 0,0s.min()# Move to 180,180s.max()# Move to specific coordinatess.move_to(180,0)
测试
使用命令运行单元测试:
python3 -m unittest discover -s piservopantilt/tst/
使用命令获取测试覆盖率:
coverage run -m unittest discover -s piservopantilt/tst/ coverage report -m